高填方路堤加筋土陡边坡施工探析

某工程标段高填方路基采用加筋土陡边坡进行防护,设计坡面形式为土工格栅反包麻袋。结合此工程实例,在阐述土工格栅工作原理的基础上,分析土工格栅填料要求,总结高填方路堤加筋土陡边坡施工工艺及控制要点,以期为类似项目提供参考与借鉴。     

基于卷积神经网络优化回环检测的视觉SLAM算法

传统视觉即时定位与建图（SLAM）算法若无回环检测可能会存在累积误差无法消除的现象,即使有回环检测,也因准确率和效率比较低而无法应用于轻量级设备上,为此,研究一种回环检测优化的视觉SLAM算法. 前端估计时,对相邻帧图像进行ORB （oriented fast and rotated brief）特征提取与匹配,对匹配成功的特征点进行PnP （perspective-n-point）求解,获得相机运动估计并筛选出关键帧图像;后端优化时,利用SqueezeNet卷积神经网络 （CNN）提取图像的特征向量,计算余弦相似度判断是否出现回环,若出现回环则在位姿图中增加相应约束,利用图优化理论对全局位姿进行整体优化;最后利用项目组制作的数据集和TUM （technical university of munich）公开数据集进行测试与对比. 研究结果表明:相比于无回环检测算法,本文方法可以成功检测到回环并为全局轨迹优化增添约束;相比于传统词袋法,在回环检测准确率相同的情况下,本文方法召回率可提高21%且计算耗时减少74%;与RGB-D （red green blue-depth） SLAM算法相比,本文方法建图误差可降低29%.      

多波束数据处理及潮汐影响改正

在现代海洋环境中,高精度海底地形地貌资料的重要性越来越突出,在获取海底地形资料的众多方法中,多波束测深系统是获取高精度海底地形资料的重要途径.原始数据采集后,内业数据处理是获取数据成果的关键步骤.运用CARIS HIPS and SIPS V8.1软件包,结合南海某海域实测多波束数据内业处理流程,对多波束处理过程中的参数校正、声速与潮汐改正及噪声数据处理等重点流程进行分析,着重分析两种潮汐改正方式对成图的影响,对成果数据精度进行评价.根据成图效果可知,预报的潮汐数据能够满足数据处理的精度要求.     

考虑出行竞争的网约车能源环境效应不确定性研究

在碳中和背景下,交通行业推进节能减排刻不容缓。随着网约车的蓬勃发展,它被认为替 代了部分传统出行方式出行量,与传统出行方式形成竞争关系,网约车对绿色出行量的影响引发 了人们对其能源环境效应的思考。本文基于反事实思维视角,从网约车对传统出行方式出行量 影响的角度建立网约车能源环境效应评估模型;以北京市为案例城市,运用网约车进入北京之前 不同指标的数据,推演近年不考虑网约车影响的传统出行方式出行量;结合推演出行量和建立的 能源环境效应评估模型得到网约车带来的净碳排放。结果表明,网约车对公交车和地铁出行量 产生一定的抑制作用,其能源环境效应具有不确定性特征,并且随着共乘比例的增大,网约车的 负能源环境效应削弱,说明网约车仍然具有节能减排的潜力,相关部门需要合理管理网约车。研 究结论揭示了网约车的能源环境效应及发展共乘模式的重要性,对以网约车为代表的共享出行 可持续发展具有参考意义,为实现碳中和作贡献。     

基于自动车牌识别数据的混合交通流饱和流率实时估计

为解决混合交通流饱和流率测算的实时性和时变性问题,实时获得混合交通流的饱和流率用以信号配时,本文提出基于自动车牌识别数据(Automatic License Plate Recognition,ALPR)的混合交通流饱和流率实时自动估计方法。首先,分信号周期提取车头时距数据,在当前车和后车车辆类型确定时车头时距满足同一正态分布的假设基础上,构建车头时距的高斯混合模型并应用 EM(Expectation Maximization) 算 法 求 解 ;其 次 ,基 于 赤 池 信 息 准 则 (Akaike Information Criterion,AIC)选取高斯混合模型的最优个数,拟合数据得到高斯混合模型参数;最后,根据车头时距的高斯混合模型推算出混合交通流饱和流率。以杭州城市道路3条路段的ALPR数据为例,分析基于 ALPR 数据获取车头时距的采样误差,对模型进行验证,并与传统的 HCM(Highway Capacity Manual)方法进行对比。结果表明：基于ALPR数据的车头时距采样误差满足精度要求; 与HCM的实测法相比,模型所得的混合饱和交通流率相对误差小,结果准确;该方法与传统的标准车流饱和流率折算法效果相近,并考虑混合交通流时变特性,能自动部署实时计算,鲁棒性良好,有实际应用意义。     

锥阀式单向阀“啸叫”现象研究

为解决液压单向阀在使用过程中出现的“啸叫”问题,从锥阀式单向阀的结构入手,分析了单向阀阀芯的运动过程,根据阀芯的运动方程确定了单向阀各结构参数对阀芯振动的影响,并提出了解决阀芯振动的方法。     

舰炮武器机动目标跟踪和攻击技术分析

针对舰炮武器机动目标跟踪和攻击需求,分析了目标机动的原因,给出了空中典型机动目标运动的数学模型,重点阐明了舰炮武器系统在机动检测、滤波、跟踪和攻击等四个方面应增加和强化的关键技术,有效提高武器系统对机动目标的跟踪精度和作战效能。     

非同步长基线水声定位系统误差仿真分析

测量精度的高低是表征一个测量系统技术性能优劣的重要指标.根据非同步长基线水声跟踪定位系统的定位原理,建立了系统误差分析数学模型,进行了大量的综合精度仿真计算,分析了交会误差、测时误差、基元位置误差等对定位精度的影响,以及目标在阵内阵外的误差分布情况.     

高性能船舶在舟山岛屿交通中的应用前景分析

本文详细调研了舟山岛屿交通的特点及主要客运码头的现状,发现其中的问题和不足,分析了运用合适的高性能船舶来解决相关问题的可行性。以此实现更加安全、便捷、舒适的海上交通环境,推动舟山社会经济的发展,期望本文研究为相关岛屿交通提供技术支持。     

锚链绞车油缸排链同步分析

通过对新型航标船锚链绞车的油缸排链机构进行运动分析,得出油缸排链速度与卷筒转速的同步关系式,为解决油缸排链的自动同步问题提供理论依据。通过数据仿真与实际模型的几个特殊点比较后误差很小,可满足工程应用的要求。