模糊自适应滤波在车载组合导航系统中的应用

文章针对车载GPS/DR组合导航系统工作环境复杂,其观测噪声相应复杂多变的特点,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。这一方法基于方差匹配的思想,通过模糊控制器在线调整观测噪声方差,以改变滤波器的自适应性,从而提高导航精度。文章最后对GPS/DR系统进行了仿真,结果表明采用此方法后的滤波精度优于常规Kal-man滤波的结果。     

太阳能电池技术发展与市场

本文总结了国内外太阳能电池发展的重要性、市场投资情况,指出了未来太阳能电池可能的技术选择方向。     

武汉天兴洲公铁两用长江大桥正桥的设计

武汉天兴洲公铁两用长江大桥是我国客运专线建设正式启动最早的工程,正桥包括南汊桥和北汊桥两部分。南汊斜拉桥主跨跨度504m,是世界上跨度最大、设计载荷最大的公铁两用斜拉桥。斜拉桥首次采用三片桁架主梁三索面新结构,斜拉索为我国国内最大,单根索力为1.25×104kN,采用纵横梁桥面系,深水基础首次采用断面3.4m的大直径钻孔灌注桩,主墩承台最大平面尺寸65.3m×39.8m。北汊80m跨主梁采用预应力混凝土连续梁,40.7m跨铁路主梁采用等高度预应力混凝土连续箱梁,40.7m跨公路主梁采用等高度预应力混凝土连续箱梁。     

城市轨道交通车辆DC1500V 牵引逆变器装置国产化研制

介绍了城市轨道交通车辆DC1500V VVVF逆变器装置的主要技术参数、主电路和总体结构。阐述了该逆变器的功率单元、过压抑制单元、逻辑部及保护功能。通过在地面模拟联动试验台上的试验,证明该逆变器的设计研制能满足车辆的牵引／制动运行需要.     

绕包型内护层船用电缆的特性研究

绕包型内护层船用电缆是近年来新型研究开发的本土化船用电缆产品,研究开发以来已在国内外散货船、集装箱船等项目工程中得到了成功的应用。该产品因具有良好的电气和物理机械性能、满足有关规则规范的技术性能、便于施工安装敷设等优点,正越来越被用户所接受和认可。本文主要研究了该产品的优良特性,给船厂船东设计人员在电缆选型时参考。     

浅谈船舶CAD技术从二维向三维模式转变

分析船舶CAD技术,看到现有AutoCAD设计软件的二维功能作为制图工具的局限性,提出发展三维CAD技术的必要性。     

津滨快速轨道交通土建工程项目风险管理

结合津滨快速轨道交通的土建工程建设,采用半定性半定量的方法对轨道交通土建工程中的风险进行了辨识、评价,并提出相应的控制措施。分析认为:在一定条件下各个工程环节均可能出现风险事故,但各个环节对应风险的程度不同;应重点考虑风险等级高的各环节,采取相应的风险对策。其方法及结论可为同类工程建设的风险管理提供参考。     

葡萄糖酸锌抗矽肺脂质过氧化作用的临床观察

应用100mg/dZn对32名矽肺患者连续用药180天后，观察血清脂质过氧化作用产物丙二醛（MDA）和血红细胞超氧化物歧化酶（SOD）活性水平的动态改变，以评价Zn的抗矽肺质过氧化作用，结果表明患者MDA，SOD均显著下降（P＜0．01），提示Zn的强化在一定程度上具有抗脂过氧化作用，通过抗LPO，而延缓与阻抑矽肺发展。     

3G时代通信企业管理模式研究——预算管理与质量管理的运用

面对即将到来的3G时代,技术的升级、服务的更新及大量的资金支出要求企业进一步降低运营成本并提供更多更好的服务来满足用户的需求、提升用户满意度、增加产品适用性和竞争力。这就要求在企业中结合运用预算管理和质量管理这两种管理办法,一方面控制成本和开支,另一方面保证产品的质量稳定和用户数的增长。     

湾坞特大桥变宽箱梁悬灌施工关键技术

结合温福铁路湾坞特大桥第三联箱梁的施工实践,针对变宽箱梁的构造特点,阐述了变宽箱梁悬灌施工过程中将原使用的挂篮走行装置及锚固系统进行改进、对箱梁两侧不平衡重采取压重等技术措施,解决了变宽箱梁悬灌施工时挂篮行走和该桥线形控制的难题。