基于改进H~∞滤波算法的列车组合定位方法研究

列车实时定位是列车控制系统的重要环节。针对列车定位系统中模型不确定性和外部干扰不确定性,提出了一种基于鲁棒估计理论的列车组合定位方法。给出了随机不确定多传感器融合系统的数学模型描述。根据离散系统有界实引理、Schur补定理及线性矩阵不等式求解技术,得到了一个针对该类多传感器系统H∞融合滤波器的存在性定理,并在该定理基础上得到基于H∞滤波理论和方法的分布式多传感器信息融合滤波器。仿真结果表明,该组合定位系统能够满足列车定位的精度要求,能够在不同定位条件下保证定位高效与安全,为提高列车组合定位系统的鲁棒性,进行了有益的尝试。     

对电气化铁路接触网保护设计问题的探讨

我国电气化铁路在冻雨、大雾等恶劣天气时，电力机车车顶绝缘子闪络或机车在接地故障情况下升弓取流，多次发生接触线断线事故。依据接触网电流速断主保护时限整定原则，对接触网断线事故原因进行分析，提出改进建议。     

电磁超声在车轮踏面探伤中的应用研究

介绍了电磁超声的原理及其在车轮踏面探伤中的应用，给出了回波定位的公式及缺陷判断的方法．对检测过程中存在的噪声问题提出了2种可行的解决方案。     

基于模型驱动体系结构的软件无线电波形开发研究

阐述SCA在实现波形可移植性方面的优点和基于MDA的波形设计方法,通过对波形功能划分、组件设计和PIM层建模进行分析研究,提出波形开发的一般步骤,为基于SCA的波形开发提供了规范.     

Decoupled robust control of vehicular platoon with identical controller and rigid information flow

Platoon driving has potential to significantly benefit road traffic. This study presents a decoupled robust control strategy for a vehicular platoon with identical feedback controller and rigid information topology. The node dynamics of vehicle with a lower-level controller is assumed to be covered by a multiplicative uncertainty model. The vehicular platoon control system is skillfully decomposed into an uncertain part and a diagonal system by applying linear transformation and eigenvalue decomposition on information flow graph. Then the requirements of robust stability and distance tracking error are equivalent to the H-infinity norm of decoupled sub-systems. Comparative simulations with a non-robust controller and different communication topologies are conducted to demonstrate the robust stability and distance tracking performances of the proposed method.     

牵引变压器的过负荷能力及容量的合理选择

牵引变压器的过负荷能力一般受限于变压器绕组最热点温度和顶层油温.在评价牵引变压器的过负荷能力时,所选择的典型负荷曲线必须合理,使之能够正确反映线路的牵引变压器运行状况.本文以一种典型负荷曲线为例,对牵引变压器的温升计算和寿命损失做了研究,并从安全性和经济性角度对牵引变压器容量的合理选择进行了探讨.     

水下方盒结构振动与声辐射相关性研究

针对水下结构振动与声辐射的耦合问题,重点研究了水下方盒结构在简谐激励作用下结构振动和声辐射间的相关性.在计算结构声振响应时,采用有限元结合边界元的算法,即在考虑流固耦合影响下采用有限元法计算结构的振动响应,在此基础上采用边界元法求解无限介质中的Helmhohz方程,从而求得结构的辐射声场.在结构振动和声辐射响应的基础上,计算了几个典型位置声辐射与激励点振动间的关联系数,讨论了它们的关联性.最后得出结论:除了激励源附近位置外,声辐射与结构振动间的关联性是很强的.     

基于Vega的虚拟海洋视景仿真研究

虚拟海洋视景仿真系统足虚拟现实技术在军事领域中的应用.由于海浪运动的随机性,虚拟海洋的计算机生成成为视景仿真领域的研究难点.文中详细讨论了两种海浪模型,重点研究Vega中海浪原理和海洋模块的计算机实现,基于Vega软件生成海浪.从效果图中可以看出,模拟的海浪效果比较好,能够满足实际应用的需求.     

基于SUKF滤波的INS/DVL组合导航研究

惯性导航系统(INS)长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪(DVL)组合的方案导航.针对组合导航系统状态维数较高,采用算法实现和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波的尺度变换模式的UKF(SUKF)方法.仿真结果表明,采用SUKF滤波方法实现INS/DVL组合导航是可行的.     

武广铁路客运专线瓦斯隧道施工监理控制要点

武广客运专线瓦斯隧道施工监理重点为单独编制瓦斯突出隧道施工组织设计：开工前施工单位对施工作业、现场管理等进洞人员进行安全技术培训；特种作业人员必须持证上岗；机电设备应具有防爆性能：钻爆作业必须严格执行工艺；严格控制洞内各工序作业及起始时间；建立专门机构进行通风、防突、防爆及瓦斯检测工作，设置消防设施，制定应急及救援预案等。