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全球汽车保有量的增多,直接造成城市交通的拥堵以及停车位空间的减小。随之而来的就是泊车安全性问题,新手驾驶员或疲劳驾驶人员如何能在不发生碰撞的情况下,快速安全地泊车入库,成为当下研究的热点。针对以上问题,本文将对全自动泊车系统展开研究。基于B样条曲线设计出泊车路径,基于滑模变结构与预瞄方式进行泊车路径的跟踪。最后通过搭建SIMULINK与CARSIM仿真模型进行联合仿真。 相似文献
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The rate equations and the power evolution equations based on excited state absorption (ESA) and cooperative upconversion (CUC) of high concentration erbium-doped yttrium aluminum garnet (YAG) transparent ceramic waveguide amplifier are set up to analyze the effects of the pump power, active ion concentration and waveguide length on the amplifier gain and noise figure (NF). The numerical analysis predicts that with a pump power of 100mW, an active ion concentration of 1.0×1026 ion/m3 and a waveguide length of 3 cm, a small-signal gain of 30 dB and an NF of 5 dB can be achieved in the micro-chip amplifier. 相似文献
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为研究低温下电动汽车电池的充电性能,通过在不同温度下对电池进行充放电试验,获取大量试验数据,分析低温环境下影响电池充电性能的因素。通过PCA算法对众多影响因素进行降维处理,得到主要的影响因素。建立PSO-Elman神经网络模型,用于估计锂离子电池低温充电能耗。基于此基础上,利用PSO算法对传统充电CC-CV充电方法进行优化,在达到充电截至电压前,采用粒子群优化算法得到最优充电曲线的近似值,将充电时的能量耗及充电所用时间作为优化目标构建粒子群优化算法的适应度函数,用粒子群优化算法进行迭代优化。仿真测试结果表明,优化后的充电策略能有效减少锂电池低温充电时间和能量消耗。 相似文献
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通过对北海堤围垦工程平面布置的研究,分析低滩围垦工程的堤轴线布置,研究低滩围垦平面布置形式,并通过数模试验进行验证。 相似文献