Multi-axle vehicle dynamics stability control algorithm with all independent drive wheel

The stability driving characteristic and the tire wear of 8-axle vehicle with 16-independent driving wheels are discussed in this paper. The lateral stability of 8-axle vehicle can be improved by the direct yaw moment which is generated by the 16 independent driving wheels. The hierarchical controller is designed to determine the required yaw torque and driving force of each wheel. The upper level controller uses feed-forward and feed-backward control theory to obtain the required yaw torque. The fuzzification weight ratio of two control objective is built in the upper level controller to regulate the vehicle yaw and lateral motions. The rule-based yaw moment distribution strategy and the driving force adjustment based on the safety of vehicle are proposed in the lower level controller. The influence of rear steering angle is considered in the distribution of driving force of the wheel. Simulation results of a vehicle double lane change show the stability of 8-axle vehicle under the proposed control algorithm. The wear rate of tire is calculated by the interaction force between the tire and ground. The wear of tire is different from each other for the vehicle with the stability controller or not.     

基于主成分法的道路监测点的分析

对北京市二环快速路微波检测器采集流量数据的分析,用主成分分析法筛选出能反映二环路运行状况的关键检测器对应的路口或路段,这样交管部门可以通过协调相应关键路口或路段来改善交通运行状况,既可以减轻工作负荷又有助于提高工作效率和效益。同时,利用主成分分析法的结果得到基于流量的综合服务水平指标函数,可以此来标定道路的服务水平。     

重庆水界高速公路中央隔离带滴灌技术研究

研究滴灌技术在重庆水界高速公路中央隔离带的应用,并对管道、滴头材料的选择,管网的布置,水压损耗,施工管理,经济效益等作了系统地研究.     

湛江海湾大桥钢桥面铺装设计与施工

根据湛江海湾大桥所处的气候与环境条件及钢桥面铺装的特殊要求,合理选择环氧沥青混凝土作为铺装材料并进行严格的混合料配合比设计。介绍湛江海湾大桥钢桥面铺装方案、实施过程及应注意的施工细节。     

105m钢-混凝土组合箱梁长距离运输架设技术

上海长江隧桥105 m钢-混凝土组合箱梁重2 300 t,采用 "天一号"吊船海上长距离运输85海里到桥位架设,运输风险大,架设精度要求高、难度大,介绍大跨度组合梁的运输、架设技术.     

应用排水固结法处理广州地铁鱼珠车辆段软基

介绍广州地铁鱼珠车辆段软土地基排水固结处理,并根据地基排水固结设计与监测结果分析了该法在软基固结中的效果及应用.     

楔形体及其稳定性分析与讨论

楔形体破坏是岩质边坡工程中常见的破坏形式.楔形体就是横剖面为V字形剖面,两个结构面相交所构成的势能有减小趋势的封闭结构体.分析了较典型的狭义楔形体的稳定性,得出其安全系数的计算方法,提供工程界研究和参考.     

国家支持小排量乘用车发展的产业政策分析（续2）

2 发展小排量乘用车的一些政策建议 2．1小排量乘用车的界定 定义：凡满足国家对乘用车现行法律法规、强制性技术标准、排量在1．3L及以下、有较高动力性、外形尺寸较小的乘用车为小排量乘用车。     

雾封层技术的研究

成本较低的预防性养护方法--雾封层,能有效地延缓路面病害的出现,而且工艺简单,开放交通也比较快.通过对气候条件、施工路面的准备、材料等几个方面的深入分析,对雾封层技术作一详细介绍,有利于其推广应用.     

城市桥梁与公路桥梁设计荷载标准对比

针对相关行业标准中某些设计规范中存在的差异,就城市桥梁和公路桥梁设计荷载标准作一对照和分析,有利于在当前设计项目的多元化发展趋势中,合理确定判定标准。