通用型工业机器人附加轴导轨优化设计

在汽车制造涂装车间,为提升制造车间的智能化水平和柔性化水平,工业机器人系统装备被大规模使用。附加轴导轨是机器人系统装备集成及应用的一个重要组成部分。为了对已有常用附加轴导轨进行结构优化,主要通过分析现有附加轴导轨结构形式、新型附加轴导轨设计及理论分析2个方面进行阐述,提出了一种新型结构设计形式,该附加轴导轨设计使用寿命超过2.02万小时,设计行走里程超过1.45万公里,对于内部结构防护性能较好,满足涂装车间复杂的工作使用环境。     

“建设工程项目管理”研讨

以工程实例为基础，讨论了“建设工程项目管理”的积极作用，指出了实行“建设工程项目管理”必须解决的问题。     

油管式汽车动态称重仪材料参数反演

为了确定油管式汽车动态称重仪的仿真材料参数,根据油管的主要作用采用VPG技术中的简化方法,将钢丝/橡胶复合层视为弹性材料,该弹性材料的待定参数为弹性模量E和泊松比μ。依据反演的基本原理设计了获取观测数据的试验方案,将有限元法与人工神经网络两种计算方法相结合,对参数E和μ进行了反演。最后将反演结果代入有限元模型中进行计算,其结果与实测数据吻合较好。     

城市对外客运枢纽综合评价研究

综合评价是城市对外客运枢纽规划和设计中的重要内容。将对外客运枢纽评价分为宏观布局和微观换乘2个层次。针对宏观布局评价，从枢纽需求性、协调性、经济性及环境适应性等方面选取评价指标，并采用基于熵值法和广义效用函数的方法进行评价；而对于微观换乘评价，则从换乘系统设施布局、客流换乘效率和社会效益等方面选取评价指标，并引入集对分析方法进行综合评价；并给出宏观布局评价和微观换乘评价实例。     

越野汽车机械自动变速闭锁与滑差液压控制系统动态特性研究

根据越野汽车机械自动变速系统的特点和液力变矩器滑差与闭锁离合器的控制原理,设计了换挡、滑差和闭锁液压控制系统,并确定了滑差和闭锁控制区域。利用功率键合图法,建立了液压控制系统的数学模型,在对原系统稳定性进行分析的基础上,采用极点配置法对极点进行配置,保证了系统的稳定性。对液压控制系统进行动态仿真,同时对闭锁、滑差过程进行了试验验证。     

汽车座椅滑车碰撞有限元分析与试验研究

对汽车座椅进行了滑车碰撞试验，根据试验数据建立了汽车座椅滑车碰撞动态特性仿真模型，采用PAM—CRASH软件进行了仿真分析。仿真与试验结果对比表明，各测点的试验应力与仿真应力曲线很接近．所建立的有限元模型是正确的，可以有效指导汽车座椅的设计并提高设计效率。     

汽车用拼焊板国内外研究进展

综述了汽车用拼焊板在国内外所取得的研究成果。阐述了目前影响拼焊板成型性能的因素;归纳了提高拼焊板成型能力的工艺方法;针对拼焊板焊缝建模复杂性问题,介绍了有限元仿真技术研究现状。对拼焊板在上述3个方面存在的问题及其应深入研究的方向进行了探讨。     

熊氏无灯交叉通行法

针对城市道路经常塞车的情况,提出一种公路交叉路口车流通行方案,该方案通过巧妙地设计道路与车流,创建车辆调头区,使得交叉路口不需红绿灯,各种流向的车辆在通过交叉路口时不需停车,各行其道,从而可以最大限度地发挥道路的通行能力,大大提高城市车辆通行速度,消除城市塞车。并且采用这种通行方案的成本极低,因此便于在大中城市推广实施。     

江西公路建设桩基应用中应注意的问题分析

基于江西省近年桥梁建设多采用桩基这一情况,简述了该省桥梁建筑桩基应用的基本情况和特点。就桩基设计问题、施工问题、检测问题进行了探讨和分析。     

沥青路面温度状况的统计分析

根据高温季节沥青路面温度观测结果,探讨了沥青路面高温温度场的分布特点,并通过逐步线性回归,建立了沥青路面在任意深度处的日最高温度计算关系式.计算式拟合结果与实测数据比较表明,该式具有较高的精度.