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411.
当前我国铁路建设不断加快,而铁路工程路基施工技术是铁路工程建设的重点之一。基于此,文章以某地区铁路路基工程施工为依托,对铁路工程路基施工中的地基处理及施工过程中的若干问题进行研究,并且结合该铁路路基施工工程的具体情况给出了相应的实施方案,以期能为其他同类型工程的修建提供参考。 相似文献
412.
413.
财务状况分析对水运企业的管理者是十分重要的,财务状况分析使管理人员可能会发现某些有问题的地方以便及时采取补救行动,或者使未充分发挥的潜力得到充分的发挥.并且财务状况分析的结果能够表明一些事实和趋势,有助于管理人员制定和执行与企业目标一致的行动计划. 相似文献
414.
小汽车出行特征是城市道路网运行的重要影响因素之一。采集小汽车出行数据并深入分析其出行行为特征,是引导小汽车出行方式转变、降低机动车使用强度的重要条件,能够为交通精细化管理和政策制定提供支持。基于车载OBD可采集到的小汽车出行数据和轨迹数据,提出小汽车出行特征分析方法,得到出车率、出行次数、出行距离等量化指标,分析不同阶段、不同区域、不同政策下的出行指标变化特征。利用大数据分析方法对出行规律深层挖掘,进一步获得用户画像、路网非直线系数等交通特征。分析结果表明,车载OBD数据能够较好地反映小汽车出行行为特征,并对交通需求管理政策的实施效果做出定量评价。 相似文献
415.
基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计 总被引:1,自引:1,他引:0
设计了一种应用于无人驾驶控制的基于车辆运动学和动力学模型的路径跟踪控制器,包括运动学和动力学模型、路径跟踪控制模型、地图匹配模型和执行命令融合模型,使用实时车辆姿态信息进行转向角度预测,使用实时车辆定位信息进行反馈控制以消除系统干扰和模型误差。系统硬件包括车辆平台、嵌入式Mbed开发平台、Ubuntu系统运行平台和惯性导航系统,软件框架使用robotic operation system(ROS),使用rosserial服务连接嵌入式Mbed开发板与ROS。实车测试表明控制器系统达到设计目的。 相似文献
416.
依据"利用反双曲正弦函数变换提高数据列光滑程度"的结论,给出了两种异方差条件下递增时间序列自回归预测的改善方法. 相似文献
417.
通过分析直流牵引供电系统中上网隔离开关设计方案,对比各方案在技术、施工、运维等方面的优缺点,提出越区开关采用直流快速断路器的上网组合开关柜方案可以在牵引网不停电的情况下方便地实现牵引网大双边与小双边供电方式之间的转换,确保牵引网持续、稳定、可靠地为列车提供电源,提高直流牵引供电的安全可靠性.并提出优化建议,可减少设备投... 相似文献
418.
高速公路城区段对于智慧化升级的需求与目标都与普通路段不同,在智慧高速公路应用场景搭建上需更加具有针对性。以武汉市四环线为例,分析其对智慧高速公路的需求,利用多指标分级的层次分析法对可选技术方案进行综合评价,得到一套适宜的四环线近远期智慧应用场景及建设方案,为智慧高速公路城区段的应用场景方案提供了一种可行的设计思路。 相似文献
419.
420.
在岩溶地区修建隧道过程中进行岩溶超前预报,其必要性和重要性是毋庸置疑的。岩溶发育机理研究属于地质超前预报方法中地质分析法的范畴,其在隧道岩溶超前预报中同样发挥着基础指导作用。介绍岩溶隧道超前地质预报的任务以及岩溶发育机理的研究现状,并以长乐山隧道为例,对其进行岩溶发育分布规律研究,在此基础上有的放矢进行相应的探测预报,并综合解释探测结果及取得的良好预报效果。 相似文献