水下目标双基阵纯方位跟踪性能分析

研究双基阵纯方位目标运动分析的基本原理和方法,给出卡尔曼滤波算法的模型,进行仿真实验,比较和分析了仿真结果。仿真结果表明,应用卡尔曼滤波可以快速、稳定地完成目标运动要素的估计,同时还分析了数据关联、基阵间距以及方位测量误差对跟踪性能的影响,为工程应用提供了参考。     

改进UKF算法在双基阵纯方位目标跟踪中的应用

传统算法在解决纯方位目标跟踪时存在有偏、收敛速度慢或发散等不足,无迹卡尔曼滤波（UKF）虽然改善了系统线性化误差,但并没有明显改善卡尔曼滤波器容易发散的问题。文章在扩展卡尔曼滤波和UKF算法的基础上,提出一种衰减记忆UKF算法（MAUKF）,引进衰减因子加强对当前测量数据的利用,减小历史数据对滤波的影响。理论分析和仿真结果表明,MAUKF算法在纯方位目标跟踪中的滤波精度、稳定性和收敛时间都优于EKF、UKF算法。     

超声冲击改善焊接接头残余应力的研究

超声冲击处理是一种改善焊接接头残余应力的新方法.本文对该方法所用的超声冲击处理装置进行了研究,研制成功具有频率自动跟踪和输出功率自动调节功能的超声冲击处理装置.利用该设备,进行了Q235,HG70钢超声冲击处理效果的验证性试验.初步试验结果表明：超声冲击处理装置的设计满足实际工作需要,该方法能够有效地改善焊接接头的残余应力.     

深水铺管起重船总体设计

本文以"海洋石油201"为例简要介绍了深水铺管起重船的技术要点,对总体设计的主要难点做了分析探讨,包括总布置、船舶运动性能、铺管系统计算及布置和动力定位系统配置等。对影响总体布置的铺管系统、大型起重机、锚泊定位或动力定位系统、舱室系统等特点作了介绍,对船舶的运动性能做了简单的叙述,对铺管系统及影响铺管系统的因素做了分析,对动力定位特别是动力定位3系统做了介绍。     

朝阳西枢纽立交方案比选

随着高速公路逐年增长,使得高速公路与高速公路相交的枢纽立交也越来越多。本文对朝阳西枢纽立交方案比选设计进行了详细介绍。     

新概念汽车模型风洞试验研究

用模型风洞对新概念车在不同横摆角下纵对称面上压力系数、整车气动力和气动力矩的变化以及纵对称面尾部流态分布进行了试验研究。通过和同等试验条件下典型汽车的气动性能对比,由于新概念车良好的外部流线,其气动性能明显优于典型汽车。     

基于电池储能系统的风电机组极端工况备用电源的设计

出于台风等极端天气致使电网失电的工况场景下风电机组的运行安全考虑,研究电池储能系统作为风机用电备用电源,针对实际应用场景与用电负载,分别对储能系统的容量、结构和运行模式进行了设计,并对其未来开发利用前景进行了展望.     

桩基负摩阻力问题的研究现状分析

介绍了桩基负摩阻力问题的研究现状,分析了当前负摩阻力研究中存在的问题,对今后桩基负摩阻力的研究方向提出建议.     

关于通过悬架改进设计优化汽车转向特性的研究

对某SUV车建立了刚柔耦合整车系统虚拟样机模型,进行了稳态转向特性仿真分析,发现该车具有先不足转向后过多转向的问题,并且中性转向点的侧向加速度值an偏小.通过对悬架刚度、稳定杆刚度的优化设计,解决了该车的过多转向问题,使之具有了适度的不足转向特性,并且使an达到了设计要求.最后对改进前后的方案进行了对比分析及试验验证,说明优化的效果是非常明显的.     

客车产品规划中常见的问题及解决思路

探讨客车产品规划中常见的问题及其解决思路。