基于新架构的汽车远程诊断系统的应用

基于SOA(Service Oriented Architecture)新架构的汽车远程诊断系统,具有车云之间通讯的优势,使车辆具有灵活的功能选择性。本文旨在提出可以满足客户的多样化需求的、缩减整车厂车辆研发周期的汽车远程诊断系统,其具备车辆功能配置服务、体检服务以及快捷服务等功能,在提高用户满意度和体验感的同时,也可以简化整车厂同一车型子车型结构,降低相关工作量,提升整车厂工作效率。     

铝合金电镀镍前的预处理

铝合金前处理质量是电镀的最重要因素,但由于铝与氧有很强的亲和力,表面极易生成氧化膜,是一种难镀的金属基体。即使用化学方法去除,在镀覆其它金属之前也会形成新的氧化膜。这种氧化膜与镀层结合力很差。另外,铝的标准电极电位负值很大(φAl~(3 )/Al=-1．66),在镀液中容易与电位较正的金属离子发生置换反应生成疏松层(接触层),使电镀层与铝基体的结合力降低,要在铝表面获得结合力强、性能优良的镀镍层,镀前处理是关键。目前,国内外研究解决这一问题可归纳为3种技术途径：1)浸锌-预镀1层镍或2层镍；2)阳极氧化法；3)直接化学镀镍。本文主要介绍浸锌法。     

活塞环径向厚度分选机

介绍了一种活塞环径向厚度分选机的结构、工作原理、技术参数及功能特点。该分选机是机电一体化、精密测量与自动分选相结合的设备。它的投入使用提高了测量精度，保证了产品质量，减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率。使用４年来，整机稳定可靠。     

轮胎非稳态侧偏特性在空间域内的仿真研究

本文根据胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型在空间域内的表达式,推导出侧向力和回正力矩关于转动角与侧向位移的积分表达式,将其离散化并实现了非稳态侧偏特性在空间域内的仿真,最后给出了轮胎在几种典型输入时的仿真结果。     

稳态条件下用于车辆动力学分析的轮胎模型

本文对稳态条件下可用于车辆动力学分析的轮胎理论模型和半经验模型,包括纵滑侧偏特性、纯纵滑特性和纯侧偏特性模型,进行了综合与分析,并讨论了各种模型间的相互关系。为车辆动力学分析提供了具体的轮胎模型和选用依据。     

工况分析法试验在汽油发动机管理系统匹配标定过程中的应用研究

本文对工况分析法试验进行了定义，论述了该试验在匹配标定过程中的作用，介绍了该试验中的工况统计分析法和过程分析法在十五工况排放试验，底盘测功机的十五工况油耗和等速油耗试验，试验场整车道路试验，城区道路试验中的应用。     

汽车响应分析方法的探讨

本文将精细积分算法推广应用到考虑轮胎非线性的驾驶员－汽车－道路闭环系统的运动微分方程组的求解，推广后的算法原则上可用来求在计算机精度范围内的精确解，以转向盘角阶跃为例进行了非线性的仿真计算，对汽车的动态运动特性进行了分析。     

轮胎附着极限下差动制动对汽车横摆力矩的影响

本文以纵滑－侧偏联合工况的稳态轮胎模型为基础，分析了汽车极限转向条件下制动作用于不同车轮时对汽车横摆力矩的影响，并通过整车动力学仿真进行了验证，研究结果为利用差动制动控制提高汽车的高速操纵稳定性提供了动力学依据。     

驾驶员最优预瞄纵向加速度模型

利用预瞄跟踪理论、模糊决策理论和非线性系统描述函数法建立了一个驾驶员速度控制模型，即加强员最优预瞄纵向加速度模型，仿真结果表明，该模型通过对驾驶安全性、合法性、轻便性、驾驶员自身滞后特性及汽车动力学系统强非线性特性的考虑，可以有效地模拟驾驶员控制汽车速度的行为特性，为人-车-路闭环系统中速度控制研究提供了一条可行途径。     

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统是提高道路交通安全的有效手段,本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在此领域的研究与开发工作。在研究行驶环境感知和信息融合、驾驶员特性和安全距离模型、车辆运动控制及系统集成等关键技术的基础上,研制了汽车驾驶安全辅助系统试验平台和试验样车,实现了行车前撞预警、安全车距保持、智能车道保持等功能,并完成了相关试验分析与评价,为进一步开展基于ITS的汽车主动安全辅助技术的研究以及汽车驾驶辅助系统的产业化奠定了基础。