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随着我国城市轨道交通蓬勃发展,由于投资少、建设周期短且运量和速度又介于快速公交和地铁之间,这些年有轨电车的应用也得到了长足发展,逐渐在我国多个城市推广.通常有轨电车的行车驾驶是由司机完全负责,除了车速控制、路面监视,还需要负责道岔控制等,导致有轨电车司机的劳动强度比快速公交司机和地铁司机更为繁重.针对这个问题,本次以昆明长水机场捷运项目为依托,实现了自动驾驶技术在有轨电车项目的首次应用.本文分析了有轨电车运营场景,确定了效率优先兼顾舒适性的自动驾驶控制策略.并结合对有轨电车在牵引和制动控制方面特点的分析,确定了载荷补偿控制、空转滑行控制、精确停车控制等关键控制技术研究点,建立了适用于有轨电车应用的自动驾驶算法模型.在实验室仿真测试阶段,充分考虑载荷误差、粘着防护、牵引制动控制误差等特殊情况,对车辆仿真模型进行修改,使得仿真环境逼近真实现场情况.通过实验室测试,算法能够正确实现列车的自动速度控制,达到了预期的控制目标,为后期工程现场测试提供了有利的理论依据. 相似文献
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314.
依托某库区边坡工程,通过现场水文地质勘察、室内试验,掌握库岸边坡岩土工程性质,结合干湿循环试验、理论分析及数值仿真软件,研究该工程蓄水期及运营后水位动态升降变化下的库岸边坡稳定性。结果表明:在高水位时,地下水浸润线呈"凹"形,低水位时则为"凸"形。库区水位在正常蓄水位30 m、最高蓄水位36 m之间可视为安全水位范围。本研究可为此库区边坡防护与库区水位调度方案提供参考。 相似文献
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随着我国隧道建设的发展,作为先进施工设备的隧道掘进机(TBM)近年来在我国得以推广并达到一定规模。纵观TBM施工项目,绝大多数是采用全新设备施工,再制造TBM的应用极少,远远落后于国际平均水平。透过再制造TBM的应用现状、应用前景,认为有必要合理加大再制造TBM在我国应用的推广力度,促进TBM施工市场的科学发展,并且具备可行性。分析我国再制造TBM未能合理应用的原因,认为质量是否可靠是大家关注的重点因素,从设备适应性、再制造方案、过程控制、监造、验收整改等方面探讨再制造TBM质量控制措施,以充分发挥TBM价值、降低其应用成本,同时有助于推动刚刚起步的自有品牌TBM制造业的进步。 相似文献
316.
为准确划分CTC调度台的繁忙程度,提出了一种通过CTC调度台的基础数据对调度台进行划分的方法.参照工作负荷研究中常用的方法,即主观评价法和任务分析法,结合统计学方法中的聚类分析,对某铁路集团有限公司中的17个CTC调度台进行繁忙程度划分.为有效地划分繁忙度,首先,在任务分析法详细分析工作内容的基础上,通过相关分析和回归分析探讨基础数据和工作负荷的关系;然后,基于调度台的基础数据,采用聚类分析中的K-means聚类算法对CTC调度台的工作负荷进行繁忙度划分;最后通过对CTC调度员心理负荷和工作压力的主观评价数据的方差分析来验证聚类划分调度台繁忙度的科学合理性.结果 表明:聚类分析后的繁忙、普通和轻松台之间在主观评价工作负荷上都有显著差异. 相似文献
317.
现代科考船安装有大功率变频器和精密科考仪器,日趋严重的电网谐波和日益增长的洁净电源需求形成严重矛盾;同时为了保障科考任务正常进行,实验室供电的连续性和安全性越发重要.为了向实验室设备提供洁净、连续、安全电源,本文分析了隔离变压器、电机-发电机组、UPS等设备的工作原理,介绍了电缆的选型、敷设、接地等的原则:有利于提高电网抗干扰性、连续性和安全性.并对普通隔离变压器、电机-发电机组、UPS的抗干扰性能进行了测试和对比:电机-发电机组输出的谐波最小,普通隔离变压器输出的谐波最大,科考UPS输出的谐波和电机-发电机组相近,因同时具有低谐波、不间断供电的特点,在实验室供电上具有优势. 相似文献
318.
周围性肺栓塞螺旋CT强化扫描肺密度测量的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
目的 探讨螺旋CT平扫与强化扫描肺实质密度测量在周围性肺栓塞诊断中的作用。方法 8只犬于DSA下复制为单侧周围性肺栓塞动物模型后进行螺旋CT平扫和强化扫描 ,根据DSA发现的栓塞肺动脉的位置 ,于螺旋CT平扫和强化扫描图像上分别测量栓塞区与对侧肺正常肺实质的CT值 ,比较双肺的CT值差异与净增CT值差异。结果 螺旋CT平扫栓塞区的CT值与对侧正常肺实质的CT值之间无明显差异 (P >0 .0 5 ) ;螺旋CT强化扫描显示栓塞区的CT值明显低于正常肺实质的CT值 (P <0 .0 1) ,而且栓塞区的净增CT值也明显低于正常肺实质的净增CT值 (P <0 .0 1)。结论 螺旋CT强化扫描可以发现周围性肺栓塞所致的低灌注区 ,是诊断周围性肺栓塞的重要间接征象 相似文献
319.
本文以50例正常人为对照组与50例食道癌、宫颈癌患者和30例经~(60)Co射线放疗的癌症患者外周血淋巴细胞的染色体畸变率(CAs)进行了比较研究。发现放疗前患者的CAs比正常人明显升高,而放疗后的患者,CAs又明显高于放疗前的患者,这些都说明了CAs不仅可作为癌症患者的细胞遗传标记物,而且也能检测由~(60)Co射线所诱导的遗传学效应。肿瘤的发生和射线的局部照射同样影响了患者的外周血淋巴细胞。 相似文献
320.
Intra-cerebral hemorrhage is a common clinicaldisease,with a high mortality and morbidity.So itis one of the clinical hot topics.It has been foundinrecent years that there is a close relationship bet weenthe cell apoptosis and the course or prognosis of in-tra-cerebral hemorrhage.Bcl-2,as the apoptosis-adjusted gene,plays ani mportant role in the courseof cell apoptosis,but the mechanis min the cell ap-optosis in intra-cerebral hemorrhage remains un-clear.In this experi ment,with the model bui… 相似文献