基于图形化编程语言的列车人机界面设计

详细介绍一种适用于城市地铁车辆人机界面的设计方案.通过对比分析,选择功能强大的x86架构硬件平台、开源但稳定性好的Linux系统及图形化编程语言LabVIEW.组建并论述人杌界面的整体架构和各个界面的对应功能,实验结果验证了系统设计方案的正确性和优越性.     

调线调坡设计以及对线路设计的启示

介绍可用于调线调坡的竣工测量方法,分析引起调线调坡的原因,以及调线调坡的可利用空间,线路设计过程及方法,并结合实际工作,对于调线调坡设计过程中碰到的问题总结解决方法,希望对今后的地铁设计和施工给予帮助.     

城市轨道交通视频监控系统的回顾与展望

回顾城市轨道交通视频监控系统的三个发展阶段:模拟视频监控、准数字视频监控、网络视频监控,详细总结这三代视频监控系统的特点、架构及性能优劣,指出视频监控系统目前正朝着数字化、网络化、全高清、智能化、直存化、集成化等6个方向发展,最后对视频监控系统未来发展远景进行展望.     

既有重载铁路隧道基底病害置换整治技术研究

利用ANSYS有限元软件建立了隧道护底翻修施工便梁三维有限元分析模型,通过设置施工便梁架设方式,并结合重载列车的荷载特点,分析了2类施工便梁在重载列车作用下的的内力特点。计算结果及施工可行性分析表明:采用下沉式便梁架空方案能够保证25 t轴重货物列车以60 km/h通过时线路轨道的几何尺寸、线路刚度和稳定性,另外,在主梁尺寸以及横梁间距设置合理的情况下,采用下沉式无水平顶丝及横梁混凝土支座方案是隧底翻修的一种理想方案,该方案对重载或普通铁路隧道基底结构的病害处理具有重要的借鉴意义。     

沈阳浑南新区100%低地板车辆技术特点

沈阳浑南新区现代有轨电车一期工程采用长客生产的70%和100%低地板两种有轨电车。从车辆技术特征（车辆编组与载客量、模块化设计、基本参数）和车辆系统构成（转向架、车体、碰撞安全与能量吸收、牵引、制动、网络控制）两方面对沈阳浑南新区的100%低地板车型的技术特点进行详细描述,进一步推动车辆关键技术的国产化。     

SUPOTRBO系统平台简介

SUPOTRBO是在MOTOTRBO基础上自主研制的数字化移动通信平台,具备多信道、多基站、多业务的控制管理和融合能力,能提供常规和集群用户所需的基本功能,并能提供相应的软硬件实用接口。介绍系统平台设计原则和思路,系统组成和功能特点.     

Sliding mode robust fault-tolerant control for uncertain systems with time delay

Considering the modeling uncertainties and external disturbance, a kind of sliding mode robust H∞fault-tolerant control method for time delay system with actuator fault is proposed. The upper-bound of the uncertainties is considered as a known constant, while the upper-bound of the actuator fault is unknown. A sufficient condition for the existence of an integral sliding mode dynamics is given in terms of linear matrix inequality(LMI). A novel adaptive law is given to estimate the unknown upper-bound of faults. On this basis, a type of sliding mode robust H∞fault-tolerant control law is designed to guarantee the asymptotic stability and the H_∞ performance index of the system. Finally, the simulation on quad-rotor semi-physical platform demonstrates the reliability and validity of the method.     

非对称型漏斗胸微创手术的探讨

目的探讨非对称型漏斗胸的微创手术方法。方法2003年6月至2004年9月住院手术的6例非对称型漏斗胸患儿,按体表和3DCT形态学测量分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ度,分别采用Nuss原法、斜板及不规则型支撑板方法手术,均采用双3点法固定。结果6例患儿全部在胸腔镜辅助下手术,手术时间65～105min,出血量极少,均不需输血。1例患儿术后轻度胸腔积气,第6天完全吸收。随访2～6个月支撑板的位置良好,胸廓饱满、左右对称,矫正效果满意。结论采用新分类和改良技术,非对称型漏斗胸微创手术矫正短期效果满意,长期效果有待观察。     

韩家岭隧道施工方案计算机模拟分析

韩家岭隧道为单洞四车道隧道,国内外尚无一套成熟的工程设计与施工技术.施工方案选取的合理与否直接关系到隧道的安全与经济性.利用有限元分析软件,对韩家岭隧道拟定的各种施工方案进行仿真模拟数值分析,选取最优方案,分析其受力特点并提出相应的施工对策.其结论对大跨度隧道设计与施工具有一定的参考价值.     

下颌桩核基牙式全口覆盖义齿及支持组织三维有限元模型的建立

目的　建立下颌桩核基牙式全口覆盖义齿及支持组织的三维有限元模型 ,为研究这一义齿修复形式的生物力学特性和优化修复体设计奠定基础。方法　应用激光三维扫描测量技术和计算机辅助设计 ,建立下颌桩核基牙式全口覆盖义齿及支持组织的三维有限元模型。采用全口义齿患者最大牙合力均数 ,在义齿全牙列垂直加载。结果　建立了下颌桩核基牙式全口覆盖义齿及支持组织的三维有限元模型。结论　该模型在边界设定、加载方式、加载量方面更接近口内真实情况 ,可用于下颌桩核基牙式全口覆盖义齿及支持组织的应力分布研究