一类三阶奇摄动Robin边值问题解的唯一性

利用常微分方程微分不等式理论研究三阶奇摄动Ｒｏｂｉｎ边值问题，＝Ｃ，在适当的条件下，通过上下解的构造得到了其解的唯一性．     

Mooring cable tracking using active vision for a biomimetic autonomous underwater vehicle

This study presents a localization system using visual information for guidance and navigation of a biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV). The BAUV tracks a mooring cable using two cameras and sonar. Sonar has good accuracy in detecting longitudinal distances but is poor in detecting lateral distances. Since a stereo image has quantization errors, for the cameras, measurement errors in lateral directions are less than those in the optic-axis direction. An extended Kalman filter was employed to combine observational information derived from the cameras and sonar of the mooring cable position with the navigation data of the BAUV. This work demonstrates, using water tank experiments, the effectiveness of the proposed tracking technique in decreasing uncertainty in position estimations of the BAUV and mooring cable.     

浅谈山岭重丘路基坍塌的病因及防治方法

分析了山岭重丘区路基坍塌的形成条件及因素,提出了防治原则和措施。     

运行6 000 t 货物列车对轨道稳定性影响的试验研究

对京广线运行提速列车、动车组、6 000 t货车进行动态测试对比,现场试验表明,6 000 t货车对增大轮轨垂向和横向作用力较为明显,在轨道平顺性较好的状态下,垂向轮载可增大40%。钢轨垂向位移在1 mm左右,横向位移在2 mm左右,都属于正常范围;轨枕横向位移较小,但个别位移达1 mm以上。现场轨道稳定性观察试验段的测量资料表明,在当前列车运行的条件下轨道的几何形位稳定,线路维修养护工作正常,无晃车现象,轨检车测量的2级扣分情况正常。     

浅析ASP与JSP的比较分析

介绍两种动态网页技术asp与jsp,由此展开二者在服务器/平台、组件模型、速度、标准、数据库的链接以及安全性方面的比较.     

汽车制造企业内部控制模糊评审

汽车制造企业的内部控制评审采用的是目前使用广泛的调查表与流程图相结合的办法,难以准确反映和评价汽车制造企业的内部控制,导致评审结果不够准确,影响评审质量。本文运用模糊评审这种方法,通过建立某汽车制造企业内部控制模糊评审模型,对其内部控制状况作出更客观、更符合实际的定量化综合评审。     

驼峰风源动力配电系统的改进

南宁南自动化驼峰为双推双溜，30股道，编组能力强，日编组车辆达8000多辆。采用FYJK-1型驼峰风源微机控制系统，其动力配电系统的好坏直接影响风源微机控制系统的工作、风源的输出、自动化驼峰的风动道岔、减速器的正常运行。由于风源动力配电系统设计不够完善，两路电源不能自动切换、检修时设备仍带电，危及维修人员的人身安全。为此，对两路电源控制电路进行了改进。     

沈辽路-南阳湖街节点立交总体设计

本文介绍了沈辽路-南阳湖街节点总体设计方案,本次设计对立交节点的交通流量进行了定性与定量分析,结合立交节点功能定位,确定其建设规模及技术标准。通过对立交节点方案进行详细分析比选,确定推荐方案。     

基于磁链观测电压定向的PWM整流器矢量控制研究

电压定向的矢量控制是PWM整流器常用的控制策略,本文在此控制策略基础上进行改进,建立无电压传感器的矢量控制模型。采用类似异步电机磁链观测的方式构造磁链矢量观测磁链,依据磁链矢量和电压矢量的关系获得电压矢量的角度,以达到省掉交流电压传感器,降低成本的目的。设计了电压角度观测器,并在MATLAB/simulink环境下构造了磁链观测电压定向的PWM整流器矢量控制仿真模型,验证了观测的可实现性和控制的良好性能。     

载波通信在铁路设备中的应用

针对载波通信技术及应用,主要介绍载波通信原理,分析载波通信方式的优缺点,载波通信方式和其他通信方式比较,对载波通信在铁路设备中的应用进行举例,以及载波通信应用中需要注意的关键技术。