Sliding mode robust fault-tolerant control for uncertain systems with time delay

Considering the modeling uncertainties and external disturbance, a kind of sliding mode robust H∞fault-tolerant control method for time delay system with actuator fault is proposed. The upper-bound of the uncertainties is considered as a known constant, while the upper-bound of the actuator fault is unknown. A sufficient condition for the existence of an integral sliding mode dynamics is given in terms of linear matrix inequality(LMI). A novel adaptive law is given to estimate the unknown upper-bound of faults. On this basis, a type of sliding mode robust H∞fault-tolerant control law is designed to guarantee the asymptotic stability and the H_∞ performance index of the system. Finally, the simulation on quad-rotor semi-physical platform demonstrates the reliability and validity of the method.     

非对称型漏斗胸微创手术的探讨

目的探讨非对称型漏斗胸的微创手术方法。方法2003年6月至2004年9月住院手术的6例非对称型漏斗胸患儿,按体表和3DCT形态学测量分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ度,分别采用Nuss原法、斜板及不规则型支撑板方法手术,均采用双3点法固定。结果6例患儿全部在胸腔镜辅助下手术,手术时间65～105min,出血量极少,均不需输血。1例患儿术后轻度胸腔积气,第6天完全吸收。随访2～6个月支撑板的位置良好,胸廓饱满、左右对称,矫正效果满意。结论采用新分类和改良技术,非对称型漏斗胸微创手术矫正短期效果满意,长期效果有待观察。     

韩家岭隧道施工方案计算机模拟分析

韩家岭隧道为单洞四车道隧道,国内外尚无一套成熟的工程设计与施工技术.施工方案选取的合理与否直接关系到隧道的安全与经济性.利用有限元分析软件,对韩家岭隧道拟定的各种施工方案进行仿真模拟数值分析,选取最优方案,分析其受力特点并提出相应的施工对策.其结论对大跨度隧道设计与施工具有一定的参考价值.     

下颌桩核基牙式全口覆盖义齿及支持组织三维有限元模型的建立

目的　建立下颌桩核基牙式全口覆盖义齿及支持组织的三维有限元模型 ,为研究这一义齿修复形式的生物力学特性和优化修复体设计奠定基础。方法　应用激光三维扫描测量技术和计算机辅助设计 ,建立下颌桩核基牙式全口覆盖义齿及支持组织的三维有限元模型。采用全口义齿患者最大牙合力均数 ,在义齿全牙列垂直加载。结果　建立了下颌桩核基牙式全口覆盖义齿及支持组织的三维有限元模型。结论　该模型在边界设定、加载方式、加载量方面更接近口内真实情况 ,可用于下颌桩核基牙式全口覆盖义齿及支持组织的应力分布研究     

真空浸渗技术在汽车零件上的应用

为解决铸件废品率高的问题，采用了真空浸渗技术。介绍了真空浸渗的方法分类、浸渗工艺参数、应用范围和检验标准，并分析了浸渗失败的原因和对策。经生产应用表明，此技术可使铸件的合格率由40％－60％提高到90％以上。     

如何读取故障码

电子控制汽油喷射发动机控制系统的电脑内部，都装有一个故障自诊断系统，系统能在发动机运行过程中不断监测控制系统各部分的工作情况，并能检测出控制系统中大部分故障，将故障以代码的形式储存在电脑内。     

事故现场勘察数据与分析再现需要数据间的转换实现

文章介绍了ＶｉｓｕａｌＣ＋＋中实现数据交换的ＯＤＢＣ编程接口，以及利用该编程接口实现了事故现场勘察数据与分析再现需要数据间的转换。     

大跨度山岭隧道结构设计方法——结构承载能力法

新奥法是现阶段隧道设计施工的首选方法，但是由于它中提出一些比较合理的原则与概念，在实际应用时，特别是在结构设计过程中很难把握，如作为结构一部分的围岩怎样参与作用，算术对复合衬砌参数进行分析计算，如何将结构设计与新奥法的灵魂－监控量测统一起来等等。作为对大跨度山岭隧道设计的一种探索，本文指出：了解隧各部分结构的承载能力是做好新奥法设计与施工的关键，并从结构承载能力与新奥法设计、结构承载能力与奥法施工     

汽车预期轨迹驾驶员模糊决策模型及典型路况仿真

本文分析了预瞄最优曲率模型的特点。在此基础上应用系统模糊决策理论，通过合理的预期轨迹决策策略，建立了驾驶员动态决策汽车预期行驶轨迹的模糊决策模型。最终仿真计算了驾驶员在多种典型路况下对汽车预期轨迹的决策行为。     

管片式散热器在汽车发动机冷却系匹配设计中的数值模拟

本文介绍了一种散热器性能的计算模型和在系统中如何匹配的优选模型,编制了计算程序,进行了 计算与实验的对比分析,表明计算方法是合理的。