轮胎原地转向离散仿真模型

建立了轮胎印记范围内的原地转向物理模型,对印记内的胎面进行了离散处理,分析了胎面单元的变形和滑移情况,通过胎体上下表面的力矩平衡,得到轮胎所受回正力矩,并对计算过程进行了详细说明。给出不同工况下原地转向时轮胎所受回正力矩,并进行了试验验证。结果表明,该离散仿真模型能较好的反应轮胎的原地转向特性,能方便地分析轮胎结构参数及印迹内压力分布对原地转向特性的影响。     

车身板件结构对汽车行车舒适性的影响

采用有限元与多体动力学相结合的方法分析了车身板件对振动的影响,改变车身板件局部结构,在对振动影响最大的前后地板上增加加强筋后对整车进行振动响应模拟,揭示了车身板件结构对汽车在路面激励下行车舒适性的影响。分析表明,在地板上增加加强筋可以极大地提高汽车的行车舒适性。     

基于结构可靠度的在役桥梁剩余价值分析

在BOT的交通基础设施建设模式下，转交政府相关部门后的基础设施从会计学的角度而言已经摊销完毕，但是从经济学角度而言。这些公共基础项目仍然发挥作用．产生着经济效益。对在役桥梁进行剩余价值分析，对于路政部门加强桥梁维护维修、加固甚至新建等决策管理都有实际意义。基于可靠度理论提出了一种折旧方法并用其进行剩余价值计算，为公共项目建设宏观经济的成本分析提供一种量化的工具。     

存在车辆干扰的车道线识别

为避免道路上行驶的其它车辆对车道线识别的干扰,提出了一种结合车辆识别的车道线识别方法。融合雷达数据,车辆识别模块首先在图像中识别出车辆占据的区域;对于每一个车道线识别模块挑出的车道线候选点进行判断,去除处于车辆区域的车道线点;如果有效车道线点数目不足,则利用卡尔曼滤波的跟踪结果,确定符合最小风险函数的车道线位置。经过多种工况下的试验验证,该方法能够稳定地对车道线进行识别,准确地提取车道线参数,并且算法对车辆干扰有良好的抵抗能力。     

A robust non-Hertzian contact method for wheel–rail normal contact analysis

A modified Kik–Piotrowski (MKP) model is proposed in this paper for an accurate and robust calculation of wheel–rail normal contact problem. The presented method is able to consider the relationship between the elastic deformation of a line and the normal pressure distribution within the contact patch. A novel shape correction method is put forward to correctly describe the elastic deformation of the contact patch. Taking the results estimated by Kalker’s variational method and Kik–Piotrowski method as references, the proposed method is validated by three contact cases, including the assumed standardised non-Hertzian contact and the two-point contact, as well as the contact behaviours based on three actual wheel–rail profiles. The simulation results indicate that, compared with Kik–Piotrowski method, the proposed MKP method achieves better agreement with Kalker’s variational method. Moreover, the MKP method can avoid the abrupt change of wheel–rail normal force due to the sudden transfer of the contact point, which contributes to a better computational stability.     

基于深度学习的智能车辆视觉里程计技术发展综述

针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。     

京津城际路基软土及松软土剑桥模型参数优化

京津城际轨道交通工程天津段广泛分布软土,土体含水量大、孔隙比大,在路堤及列车荷载作用下沉降较大.为满足无砟轨道对路基工后沉降的要求,开展了路基工后沉降专项研究.文中在修正剑桥模型基础上,从三轴试验中得到试验曲线,为剑桥模型提供必要的参数.通过改造三轴仪进行K30固结试验,并与普通三轴试验数据综合分析,提高了试验精度并优化了模型参数,为剑桥模型在高速铁路路基工后沉降计算方面的研究提供了可靠的参数.     

车辆操纵稳定性客观评价指标的降维处理

影响驾驶员主观感觉的车辆运动量有很多,为研究驾驶员主观感觉与车辆客观运动量之间的关系,需要大量的试验样本,而在实际中往往很难实现.本文采用级别相当的两辆车,通过改变轮胎型号、胎压及配重质量等方法衍生出16种车型,完成相关的客观试验.利用丰成分分析方法,对所提出的客观指标做降维处理,从而降低主、客观一致性研究对试验样本量的要求,为主客观评价体系的一致性研究打下了基础.     

汽车发动机点火系统电磁兼容优化技术研究

在分析汽车发动机点火系统电磁干扰产生机理的基础上,对干扰抑制措施进行了研究.在所搭建的点火系统电磁兼容试验台架上,对部分抑制措施进行了试验验证.结果表明,采用阻值较大及阻尼电阻长度较长的火花塞、在点火线圈的初级和次级绕组间加入屏蔽层,以及采用滤波器等可有效提高汽车发动机点火系统的电磁兼容性能.     

浅谈感应电压对高压验电器启动电压的影响

2002年以来，丰台供电段丰西变电所、开闭所发生如下两件性质相同的问题。①2002年5月23日丰西变电所执行218KX停电命令，丰西开闭所222DL断开后，丰西开闭所值班员进行验电、接地线，用27．5kv声光验电器验电时，验电器发出声光，给出有电信号，值班员未立即接地线。后经确认丰西变电所218KX确已停电。当时列为原因不明。