潜艇定深运动仿人智能综合自动控制

针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上运用仿人智能(HSIC)、PID综合控制潜艇深度,建立深度控制的相关数学模型。仿真结果表明,HSIC-PID控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且比PID控制具有更好的稳态精度。     

“一切正常，请示起飞！”

还记得小的时候，很多男孩都会说自己的理想是要当一名优秀的飞行员。这童年时的梦随着时间的流逝渐渐淡漠，自由翱翔于天际成为了天真的幻想，毕竟现实中能开上飞机的人实在。是太少了!不要沮丧，试试SAAB 9-3吧!一定能找到那种超低空飞行的快感。[编者按]     

复印与传真件的证据补强

【案情】2003年10月14日，被告浙江特产集团有限公司（以下简称”特产公司”）向原告华展国际货运代理有限公司（以下简称”华展公司”）传真一份出13货物明细单，委托华展公司代为办理一批出口到法国勒阿夫勒的货物的报关订舱手续，并要求华展公司告之运价。华展公司收到明细单后，在该明细单上注明海运费和集卡运费后回传特产公司。随后，华展公司派车到特产公司指定地点装箱，并代为订舱、报关。货物出运后，华展公司向特产公司开具发票收取海运费、集卡运费和订舱、报关，THC（港口附加费）等。特产公司按华展公司开具的发票金额支付了款项。原告据以证明上述事实的证据中，除了特产公司的付款凭证为原件外，其余证据均为传真和复印件。     

LD-22自动稳定监视系统在门机装卸生产中的应用

介绍了LD-22自动稳定监视系统功能、技术指标、安装方式以及在门机装卸生产中应用后取得的效果。     

提速线路旁深基坑施工的路基防护

在提速线路和高路堤旁开挖深基坑及施工墩台对既有路基稳定性的影响,是工程施工中首要解决的问题.此文结合津浦线澥河大桥护孔工程深基坑钻孔桩支护的成功经验,探讨了路基防护的措施.     

CRH_3型高速动车组整流器预测电流控制仿真研究

对CRH3型高速动车组牵引传动系统采用的四象限整流器,在分析了其基本原理及其控制策略的基础上,利用Matlab/Simulink建立了一种基于预测电流控制方法的四象限脉冲整流器的仿真模型。仿真结果表明,预测电流控制方法可以保持中间直流环节电压的稳定输出,实现调压稳压的功能,并且网侧功率因数近似等于1,谐波含量较小。     

国内外城市轨道站点区域联动 开发规划与实施案例分析

城市轨道站点与周边土地的联动开发是实现二者协调发展的关键因素之一,对城市经济和交通都具有积 极作用。对国内外城市轨道站点区域联动开发进行总结分析有助于指导中国轨道站点区域的联动开发。从产权和 城市经济学视角,将轨道站点联动开发分为内外联动和上下联动两类,并进行了相关界定。分别结合日本联动开 发政策以及涩谷站数据、上海联动开发政策和打浦桥站区域数据,对内外联动和上下联动的规划和实施途径及其 在中国的适用性进行了分析。最后,参考更多经典的联动开发案例,对比分析了国内外城市轨道站点区域联动开 发的实施机制及特征;并从政策和规划设计两个角度深入阐述对中国联动开发的启示。研究结果表明,中国可采 用“政府统筹、市场执行”的模式;根据中国土地所有制度,探索“集约换使用权”“整体出让使用权”等多样 化的土地管理模式,有利于成本分担和收益共享的反哺策略;制定配套且细化的技术规范,进行立体化、多样化、 一体化衔接设计。     

基于AdmiTest的CTCS-3级列控系统自动测试平台

根据CTCS-3级列控系统的特点,结合欧洲列车运行控制系统(ETCS)测试经验,研发基于通用测试平台AdmiTest的CTCS-3级列控系统自动测试平台CARSTool.CARSTool采用激励—反馈机制实现单系统或多系统的闭环测试,包含测试对象、仿真系统、链路、消息、激励、响应和测试序列等基本元素,具有线路工程数据配置、通信链路配置、站场线路配置、PI Object、仿真系统、列车运行仿真和自动测试序列7个功能模块.以郑西客运专线列控数据为例,采用CARSTool对CTCS-3级列控系统进行仿真测试.测试结果表明:通过规范化语法严格卡控测试步骤,根据CTCS-3级列控系统测试案例库以及激励—反馈信息判断测试项目的执行状态,CARSTool实现了测试计划、执行过程和测试结果的闭环处理;说明CARSTool能够实现CTCS-3级列控系统的自动测试.     

城市轨道交通三维城市景观快速建模方法研究

城市景观是轨道交通三维地理环境的重要组成部分。基于Google Earth软件批量获取城市空间坐标数据和数字正射影像图,实现城市三维地形重建。利用CityPlan建模软件快速建立多种样式建筑物模型,通过数据库实现对建筑物模型空间信息的有效管理。采用skyline软件的二次开发技术,将城市三维地形和各种建筑物三维模型统一集成,实现了用于城市轨道交通线路设计的三维城市景观的快速建立。     

高速铁路桥梁45°穿越地裂缝地段的数值模拟分析

地裂缝地质灾害一直以来对工程的建设都产生严重的影响。以大西高速铁路为例,选择具有代表性的地裂缝,在现场进行了大量的调查工作,获得了必要的计算参数,进而建立高速铁路桥梁段穿越地裂缝的数值模型。利用Flac3D数值软件进行计算,模型使高速铁路45°穿越地裂缝,通过强制位移控制地裂缝及上盘的活动大小。通过计算地裂缝及上盘下降5、10、20、30、40 cm的5种工况,分析桥梁的变形及桩基的受力特征,得出地裂缝活动对桥梁影响的规律。