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Modeling and Co-simulation of Adaptive Cruise Control System 总被引:2,自引:0,他引:2
采用Carsim与Simulink建立了一种车辆纵向动力学模型;然后基于最优控制和PID控制,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统;最后对典型的自适应巡航工况进行联合仿真.结果表明,所设计的自适应巡航控制系统能使自车在保持一定车距的前提下较好地跟踪前车速度变化,并对前车的紧急制动有较好的响应. 相似文献
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广州市公交车行驶工况与ETC城市工况的比较 总被引:2,自引:0,他引:2
为探讨重型汽车型式认证排放检测工况欧洲瞬态循环ETC工况与城市公交车实际行驶工况的符合性,对两辆典型的大型LPG公交车,沿广州市中心区两条典型公交线路运行,进行了公交车城市行驶逐秒的车速与变速挡位的测试,基于测试数据计算出对应的发动机转速与转矩,并将其与ETC城市工况比较.结果表明,相比ETC城市工况,LPG公交车实际运行工况中发动机怠速时间占比大1.4倍,零转矩占比大0.8倍,平均转速低38.34%,平均转矩低59.09%.在转速分布方面,实际行驶工况主要集中在低转速区,而ETC城市工况则主要分布在中、高转速区;至于转矩分布,实际行驶工况主要集中在低转矩区,而ETC循环则比较宽广地分布在整个转矩范围.总之,LPG公交车实际运行工况与ETC城市工况存在较明显的差异. 相似文献
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为了预先掌握多轴轮式工程机械制动性能,指导制动系统设计,以某四轴轮式工程机械为对象,考虑了地面附着条件、质心位置、制动产生的轴荷转移等因素,进行了制动性能仿真研究。通过车轮坐标系与整车坐标系映射关系,对悬挂和车轮的小变形作线性假设,建立了整机在制动稳定极限状态下的动力学模型,利用MATLAB/Simulink分析附着系数、质心相对位置、制动初速度对制动距离的影响,并将仿真结果与试验结果进行了对比。结果表明:仿真结果与试验结果吻合良好;随地面附着系数和质心距离第Ⅰ轴中心线位置的增加,整车制动距离减小;随制动初速度和质心距离地面高度的提高,整车制动距离增加;相对静止状态,制动过程中第Ⅰ轴和第Ⅳ轴轴荷变化最显著。 相似文献
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为了给减弱公路隧道洞口废气窜流提供洞口土建结构设计方案,对洞口废气窜流影响的显著性因素进行了探讨,从洞口纵向错开不同距离、洞外设置不同位置及高度的挡壁等结构因素出发,借助计算流体动力学技术,进行了多因素异水平混合型数值模拟正交试验,探讨了不利自然风条件下洞外不同组合结构因素对洞1:7废气窜流的影响规律。结果表明:不同结构因素组合对废气窜流改善效果明显不同,洞1:7纵向错开改善窜流效果最为明显;在隧道出口侧设置有挡壁的所有组合结构均能较好地改善出口废气窜流,其中最有效的是同时在出口侧、中侧、入口侧设置与洞口等高的挡壁;仅在洞外中侧设置中间挡壁,其高度约为洞口高度的2倍时,可以有效改善废气窜流,其他情况下采用高挡壁结构的改善效果不佳;若同时在两隧道中侧与入口隧道侧设置挡壁则废气窜流改善效果差;若仅在入口隧道侧设置长挡壁,则加剧废气窜流。 相似文献
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