汽车四轮转向技术研究综述

作为线控转向技术的应用场景之一,四轮转向(4WS)技术能够改善车辆低速行驶的灵活性和中高速行驶的操纵稳定性.文章主要从4WS结构方案、控制策略和失效容错方案3个方面进行文献综述,分析当前汽车4WS技术中的主要研究方法和成果,为进一步研发安全可靠的四轮转向系统提供借鉴.     

锚墩下岩体瞬时弹塑性变形分析

从强风化岩质边坡的特点出发,运用弹塑性理论分析预应力锚索锚墩下岩体的弹塑性变形,同时结合分层总和法计算锚墩下的岩体力学性态,最终可以以D-P屈服准则确定岩土体的塑性屈服区域,以FLAC3D软件分析锚墩下的岩土体的弹塑性变形屈服特征.通过与分层总和法计算结果的对比分析,以及该方法在某公路边坡工程中的实际应用证明,此方法具有一定的可行性,能给预应力锚索设计和施工提供依据.     

苏通大桥引桥防水粘结层材料的室内试验研究

结合苏通大桥引桥的相关工程实际.采用多种防水粘结层材料进行大量室内试验,根据室内试验结果时防水粘结层材料特性进行分析,可据此选择出路用性能优良的防水粘结层材料供工程使用,并可为其他类似工程提供借鉴.     

基于LiDAR点云的船载砂石体积自动测算系统

针对现有船舶运输砂石体积计算主要依赖人工方式称重和纸质运单流转、精度不高且效率很低的难题,采用基于八叉树的点云精简和聚类分析进行复杂环境下船舶点云的自动识别和提取;采用基于改进SK-4PCS(semantic-keypoint-based 4-points congruent sets)的粗配准和基于Point-to-Plane ICP (iterative closest point)的精配准进行空载和满载两期点云由粗到精的高效配准,设计实现了一种利用LiDAR (light detection and ranging)点云数据进行船载砂石自动测算的系统.采集了江西南昌赣江运砂船数据进行实验验证,从扫描到出结果一艘船的砂石体积自动测算时间少于2 min,同船多次测算结果最大相对误差小于1.00%,砂石体积与实际真值相比的最大误差小于2.00%,满足实际业务需求.     

密级配沥青混合料AC-10C的适宜压实厚度试验研究

通过对铺筑厚度为20mm～60mm的密级配沥青混合料AC—10C常用施工工艺的分析,建立现场取芯试件空隙率和路面厚度的关系,并得出空隙率随厚度而变化的规律,对修订我国施工规范推荐的压实适宜厚度提出了试验依据。     

公路工程中利用群签名的电子投标方案

公路工程电子投标是电子商务中的重要活动之一。利用群签名方案可设计出一种新的公路工程密封投标方案。该方案由公路工程招标者来确定公路工程中标者,公路工程中标者的身份则由群管理者根据公路工程中标者对投标消息的签名来确定,且经一次注册后,公路工程投标者即可参加多个投标活动,而不会泄露自己的身份,这使得该方案具有一定的可扩展性。     

级配碎石直剪试验的细观分析

基于颗粒流理论及其PFC2D程序,在细观层次上从数值分析角度研究了碎石的直剪试验,从而揭示了其抗剪强度和变形机理。研究中针对碎石提出了一种随机计算模型,并给出了随机模型的实现方法,同时对该随机模型的算法可靠性进行了验证。文中探讨了在直接剪切试验中碎石的抗剪强度随位移的变化以及最大粒径、竖向压力对其影响,并从细观力学的角度上描述了直剪试验过程中颗粒的运动机理。直剪试验过程中的碎石细观结构变化的颗粒流仿真,是关于碎石细观力学特征与宏观力学响应相关联的初步研究。     

山西禹门口黄河大桥实测风特性分析

自然风特性研究是桥梁抗风设计的基础,但是目前国内对大气湍流特性的现场观测研究工作开展得还极少,针对这一情况,结合山西省禹门口黄河公路大桥,在桥址处建立了一座60 m和两座30 m的风观测站.利用自行编制的程序对实测风速数据进行了分析,得到了平均风速和风向、风剖面、湍流强度和阵风因子等强风特性.分析结果表明:桥位处的风场比较复杂,风剖面属于山区风速剖面,不完全遵守幂指数分布;桥位处出现28.3 m/s大风机率很大,应进行主桥最大双悬臂状态抗风安全性能的风洞试验,以确保主桥悬臂施工期间的安全;还应进行长期观测,得到更多详实资料,为掌握同类地形处的风场特性提供资料.     

一种新型挡墙基础结构型式在洪酉路中的应用

洪酉路K54＋535～K54＋645段路基高挡墙因覆盖层较厚,挡墙下基困难。经分析场区地形、地质条件,并进行稳定性计算后,结合工期要求和工程造价,对该段挡墙基础采用一种新型基础结构型式———矩形桩基托梁进行处理,获得了较好的技术经济效益,值得类似工程推广应用。     

基于GP2010的GPS接收机前端模块实现

为了研制自主知识产权的GPS接收机,首先要设计合理的GPS接收机前端模块．结合GPS接收机的工作原理,提出了切实可行GPS接收机的前端电路实现方案,给出了相应的实验数据,并对其中的关键模块及器件选取进行了详细的介绍．结果表明,该前端电路硬件平台是稳定可靠的．