水下机器人姿态保性能鲁棒控制物理仿真研究

将计算机仿真研究与物理仿真研究相结合,设计安装了自动平衡装置作为物理仿真系统对水下机器人姿态位置控制进行实验研究。结合具体系统设计了保性能鲁棒控制器,分析了调节设计参数对系统性能的影响;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;通过对计算机仿真和实际调试中存在的具体问题的分析,改进了系统设计。研究表明采用保性能鲁棒控制可以保证系统在较大范围的参数变化时,保持稳定并对随机干扰有较强的抑制。     

结构—尾流振子耦合模型参数识别及桥梁涡激振动预测

为准确预测桥梁涡激振动特征,基于结构尾流振子耦合模型涡激振动预测方法,分析其动力方程及近似解,针对目前结构—尾流振子耦合模型中较难确定的模型参数(质量参数M、流场“stall”效应参数y、结构对尾流作用的耦合项参数A和范德珀尔参数ε),提出了基于涡激振动风速～振幅曲线的模型参数识别方法.开展某主梁节段模型风洞试验,依据...     

联合作战复杂信息远程火力打击战法-应用

借助仿真、概率统计以及博弈分析的混合方法,通过对与复杂信息环境有关的不完全信息进行统计分析,构建了在复杂信息环境下全局最优的远程火力打击战法设计的理论模型,对该模型的初步研究表明：全局最优的远程火力打击战法比局部最优的远程火力打击战法更能满足复杂多变的战场需求,取得更好的战果。     

远程火力打击的信息欺骗定量分析方法-原理

文章针对定量分析信息欺骗对远程火力打击影响的难题,采用贝叶斯统计推测、博弈均衡分析和序分析方法得出了由基本概率矩阵元素构成的偏序关系决定是否存在信息欺骗机会的结论,不仅提供了解决此难题的可行方法,而且提供了科学运用远程火力打击战法的依据。     

声纳技术在反水雷中的应用

随着水雷的发展,反水雷成为海军作战的重点和难点。从反水雷的特点出发,分析声纳技术在反水雷中的应用,介绍用于反水雷的声纳新技术。     

����Ԫ���Զ����Ľ���ڷ���ƽ̨�о�

元胞自动机是研究交通仿真的强有力工具。但以往的元胞自动机模型都对交通的局部规则进行大量简化,这种简化用于描述路段的车流规律是可行的,却很难真实反映交叉口复杂的车流运行状态。鉴于此,本文提出新的无信号交叉口二维元胞自动机模型。该模型的特点在于:(1)细化了元胞自动机交叉口模型;(2)引进了驾驶员在交叉口的微观行为模型,如车辆饱和流,跟车模型,穿越冲突交通流临界间隙理论等。这使得模型能充分考虑交叉口中各方向车流的冲突影响,更加真实地反映交叉口的车流规律。在此基础上,本文建立了一个单交叉口的仿真平台,经检验该平台是合理有效的。     

铁路客运站与城市规划的协调

阐述了铁路客运站建设与城市规划的关系,客运站与城市发展形态的适应性,客运站与城市交通网络的有效衔接三个方面问题;分析了铁路线引入与城市规划的关系,并说明在铁路客站的建设过程中,应该充分考虑与城市交通规划的协调和配合.     

情境教学法在英语教学中的应用

为了促进英语教学和学习,在中国的某些大学,情境教学法已被采用。相关资料表明,情境教学法在国外的运用已经取得了一定的成绩,它有着许多优点,比如说它能激发学生的英语学习兴趣,能活跃课堂气氛等。本文将仔细分析情境教学法在大学英语教育中的应用,寻找出该教学法适用的操作模式以及注意事项。     

非渗透表面对地表温度的影响

以郑州市为研究区域,以Landsat TM/ETM+数据为主数据源,运用归一化线性光谱混合分析模型,生成1988/2001 2时段非渗透表面丰度影像,针对Landsat TM/ETM+数据的热红外波段,运用单窗算法反演郑州地区地表温度,得到1988/2001 2时段地表温度影像.通过分析非渗透表面丰度与地表温度的关系得到结论:非渗透表面丰度与地表温度呈正相关,但相关系数较低.     

城市轨道交通网络规模的确定理论与方法

在分析国内外城市轨道交通规划研究成果的基础上,总结确定网络规模的指导思想、原则与方法;通过对规划特征和规律的分析,采用定性与定量分析相结合的方法,使城市轨道交通网络规划的合理性日趋提高;最后,使用因素分析法和类比分析法,通过分析两种估算结果,结合天津市的实际情况,提出天津市中心城轨道交通网络规划的合理规模,对天津市轨道交通的发展具有重要意义。