新型船舶运动控制平台及海上试验

研制出一艘以水动力学相似准则缩尺的无人驾驶遥控模型船，模型船装有PC／104为主控计算机的船舶控制器，模型船由岸上主PC机遥控，用Honeywell公司的HMR3000碰罗经测量航导，用差分GPS系统定位，自主控制和推进，该遥控篡自治船舶运动控制已经进行了两次海上试验并取得成功，本文介绍该平台的系统设计，控制系统硬件和软件和海上试验经。     

绥中北牵引变电所谐波电压分析

本文根据测试数据对绥中北牵引变电所谐波电压问题进行分析。认为谐波源来自系统侧,除了非线性负荷外,主要是由大型电力变压器激磁电流所造成。在电网负荷低谷时段,由于电压的升高使激磁电流畸变程度进一步加剧,造成绥中北变电所220 kV母线出现较高的谐波电压。     

长江河口主要汊道水流挟沙能力分析

在分析长江河口水文泥沙特性的基础上,统计了河口南北支、南北港等汊道河段的悬沙中值粒径值。结果表明,长江河口悬沙较细,悬沙中值粒径变化范围不大,在0.006~0.014 mm之间,在大中小潮过程中各个汊道河段的变化也不大,其中值粒径平均约为0.008 mm。同时从单向水流的挟沙能力出发,引入背景含沙量,对长江口的水流挟沙能力关系进行了探讨。在此基础上,结合数值积分的处理方法及枚举法,对样本数据作物理意义上的涨、落半潮积分平均的处理,并进一步以此推求了长江口南北支、南北港等主要汊道河段的水流挟沙能力。     

道碴清筛机挖掘阻力的试验研究

针对清筛机挖掘阻力的形成，对挖掘阻力中运碴阻力形成原因进行了分析．利用设计的试验装置对不同道碴条件下的道碴阻力进行了测试，并在测试数据的基础上，给出了修正挖掘阻力的计算公式     

轿车悬架系统空间多体弹性运动学研究

介绍了汽车独立悬架多体弹性运动学分析的一种特殊处理方法，以提高分析结果的精度。结合一个悬架空间问题的应用实例给出了一些计算结果以说明分析方法的实用性和有效性。     

2×500吨级可换向轮轨式提梁机的设计制造

介绍了我国首台2×500吨级可换向轮轨式提梁机的设计、制造、试验及试运转情况,重点介绍了关键构造与关键技术的设计.     

汽车碰撞试验台动力学模型建立与分析

汽车碰撞试验已经成为我国强制性法规试验检测项目,而汽车碰撞试验台的动力特性是进行试验台能力设计、弹射过程控制、速度控制等的基础。本文分析了基于橡皮绳储能介质的汽车碰撞弹射试验台,建立充分考虑橡皮绳质量、摩擦系数、车辆质量、旋转质量因素和空气阻力等影响因子的试验台动力学模型,并经试验得到很好的验证,并提出基于过程动力特性方程的控制算法,所得结论可为同类试验台架系统设计和提高过程控制提供理论参考。     

空地制导弹药制导模式的发展趋势

由于空地制导弹药的目标与背景特性比较复杂,空地制导弹药采用的制导模式与其他类型制导弹药制导模式存在一定的区别,对目前空地精确制导弹药采用的制导模式进行了分析比较,指出了各种制导模式存在的缺陷和局限性,并指出了精确制导模式的研究和发展方向.     

生产中心制造船模式的研究与应用

从造船业的特点及我国造船业的现状出发，在吸取国际造船业先进技术和经验的基础上，提出并确立了适于现代化造船的模式——生产中心制造船模式。分析、探讨此造船模式的结构、特点和运作方式。基于生产中心制造船模式的工程分解在于理顺作业任务包特征的相似性，以达到区域的专业化生产。模式的供应链是实现总装化造船的保证，造船信息化工程是运作生产中心制造船模式的支撑，为取得系统的平衡和控制必需建立动态和有效的计划体系。文中引入相似性理论分析产品导向型作业分解，提出了优化排坞计划的动态模拟优化方法和优化壳舾涂一体化计划的改进后的遗传算法。本文研究的成果已经在外高桥造船公司得到了初步实践。