动态传递优先权的多AUV避碰规划方法

以刚体运动的动量和动量矩定理为基础，建立了AUV的空间四自由度运动的数学模型，基于消息的通讯机制，采用动态优先权策略成功地解决了AUV编队航行过程中的避碰避障问题，并建立了环境仿真器，进行了多AUV协调避碰仿真实验，效果良好，验证了算法的有效性。     

港口竞争的市场结构与竞争行为分析

目前，港口竞争研究已成为一个热点问题。为此，本文首先对港口竞争的范围作了界定，在此基础上，剖析了两种不同类型的港口竞争的市场结构，最后对不同市场结构下的港口竞争行为进行了分析。     

低温对混凝土性能的影响研究

分析了防撞墙及箱梁支座垫石等混凝土结构的特点.在研究了在偏低温自然养护与标准养护条件下混凝土力学性能、抗渗性能和抗冻性能的发展规律,从保证混凝土结构耐久性出发,对冬季低温天气偏薄、偏小的混凝土结构物的施工与养护提出参考意见.对工程建设具有指导意义.     

浅谈现代管理咨询业及其对建设项目管理的影响

２０世纪９０年代，随着ＩＴ技术特别是Ｉｎｔｅｒｎｅｔ技术的迅猛发展，现代管理咨询业形成，并飞速成长。经过这１０年来的发展，在国际上已初步形成了自己的产业结构体系，而且愈来愈成为经济发达国家国民经济中一个最重要的支柱产业。与此同时，它对包括建设项目管理在内的许多行业，带来了极其深远的影响。本文就现代管理咨询业的崛起与发展及其对建设项目管理的影响进行初步探讨。     

世纪之交铁路桥梁发展的体会

世纪之交的铁路桥梁主要以高墩、大跨、高速、耐久性为主要发展形式 ,结合近些年铁路桥梁的建设 ,介绍铁路桥梁在跨越能力、允许通过速度、新材料、耐久性等方面取得的重大成就和长足的发展。随着多条客运专线及宜万、福厦等铁路及多座跨长江桥梁的建设 ,这些桥梁建成后将会对世界桥梁建设产生影响     

南宁膨胀土胀缩性模糊评判分析

提出了利用土的密度、液限、塑限、液性指数、塑性指数和自由膨胀率等6项指标来判别南宁膨胀土胀缩性等级的模糊数学定量评判方法,对6项指标与胀缩总率进行了相关关系分析,用其相关系数来确定相应的权重值,建立了相应的模糊数学评判模型,并用实例对所建的模糊数学评判模型进行了验证,其结果与实测结果相吻合。     

浅谈建设工程监理的发展

文章分析了当前我国建设工程监理工作中存在的一些主要问题，提出了改进措施与对策，对提高建设工程监理工作质量具有一定的借鉴意义和参考价值。     

上海轨道交通新建线路主变电所的资源优化共享

在城市轨道交通的快速发展以及城市土地、电力资源稀缺的情况下,对城市轨道交通主变电所进行资源优化共享势在必行。按照主变电所资源优化共享的基本原则,结合既有主变电所共享的经验,提出目前在建线路的主变电所共享方案;对比不同共享方案的优缺点,分析共享后的可靠性和预期的经济效益,同时提出了共享方案实施过程中需要注意的问题。     

基于MATLAB有限元法结构分析

利用MATLAB易于编程和强大的数值计算功能的优点,使用一种全新的方法进行有限元结构分析。结合一个实例,利用编写的M函数文件,求得节点的位移和反力,并绘出单元的内力图,经实践证明该方法简便、可行、实用。     

复方锁阳口服液对小鼠性激素水平及免疫功能的影响

目的 观察复方锁阳口服液对小鼠性激素水平的影响及其对免疫功能的调节作用,探讨其临床疗效机制.方法 用复方锁阳口服液大(180mg/kg)、中(90mg/kg)剂量对小鼠灌胃4周后,用放射免疫法检测其对小鼠激素水平的影响,用MTT染色法、LDH释放法等检测其对小鼠相关免疫功能指标的影响.结果 复方锁阳口服液大、中剂量灌胃给药均可显著提高雄性小鼠睾丸酮水平(P<0.05),对雌性小鼠孕激素和雌二醇有明显提高作用(P<0.05);对小鼠抗体产生、淋巴细胞转化以及NK细胞杀伤功能均有明显促进作用(P<0.05),大剂量优于小剂量.结论 复方锁阳口服液能显著提高小鼠性激素水平,对小鼠免疫功能有明显促进作用.