坞式闸室混凝土裂缝控制措施

坞式闸室在以往的工程中经常会在闸室底板和倒角产生混凝土裂缝,底板裂缝通过后浇带设计加以解决,后浇带处理不当会产生人为裂缝、同时也会带来施工不便。探讨坞式闸室底板整体浇筑的可行性,研究采用三维有限单元法模拟船闸坞式闸室的施工过程,分析指出闸室底板和倒角可能产生裂缝的成因,提出应用预应力加固技术防治混凝土裂缝,同时提出了预应力布置参数。计算结果表明,施加预应力后可有效降低底板和倒角处的拉应力,使其低于混凝土应力控制标准,达到了防治裂缝的目的。     

沥口枢纽上游口门区通航水流条件试验研究

船闸口门区通航水流条件的好坏直接影响航运的安全。针对沥口枢纽上游口门区及连接段通航水流条件差、横向流速大等问题,通过建立沥口枢纽河段水工整体物理模型试验,提出在坝轴线上游设置浅坝,调整河道河势及导流墩分流等优化措施。试验结果表明:优化方案下口门区及连接段内水流流态得到明显的改善,通航条件满足规范要求。船模航行试验表明最大通航流量Q_(20%)=4 661 m~3/s,并论证在此方案下通航的安全性与工程可行性。     

耦合激励下的液舱晃荡新型数值解法

对于液舱内流体运动的模拟,传统频域边界元方法具有很大的局限性即离散求解方程时会出现奇点问题,同时在交界面处所得速度分布精度较低。而去奇异边界元法将传统做法中直接布置于流体计算域表面节点上的奇点移至计算域外部,很好地解决了奇异性问题。该文基于去奇异边界元法,建立了模拟液舱内流体晃荡问题的流体动力学数值模型,并利用FORTRAN语言开发了可模拟任意尺度液舱晃荡的程序。文中模拟了单向激励和横荡纵荡耦合激励下液舱晃荡问题,并将结果与解析解进行了对比。结果表明,数值解和解析解吻合很好,说明了该方法的准确性和有效性。     

降雨入渗对黄土边坡破坏面的形成及滑动机理研究

以甘肃一黄土滑坡为例,将流固耦合理论引入边坡的稳定分析,结合数值分析软件FLAC,研究了边坡在不同降雨入渗深度下位移、速率的变化情况以及边坡破坏场的发展规律,提出了以位移和速率为标准的边坡稳定性评价方法。结果表明:随着降雨的入渗,位移和速率有不断增大的趋势,降雨入渗4m后,位移和速率显著增大,边坡破坏面处于贯通状态,坡体达到临界滑动速率,直至推动整个坡体向下滑动而形成推移式滑坡。     

超声波技术在检测混凝土缺陷中的应用

目前桥梁工程中由于振捣不充分,混凝土质量不过关等原因而导致的混凝土不密实、空洞等缺陷屡见不鲜.针对混凝土缺陷引起的结构物承载能力和耐久性严重下降的问题,结合工程检测实例,通过对某互通式立交箱梁腹板混凝土缺陷的检测,具体介绍了超声波无损检测技术的检测原理和方法及混凝土缺陷的预防、处理措施.结果表明用超声波无损检测技术检测...     

Development of a navigation algorithm with dead reckoning for unmanned ground vehicles

A navigation algorithm is indispensable for Unmanned Ground Vehicles (UGVs). During driving, UGVs follow a global path. In this study, we propose a navigation algorithm using Real Time Kinematic (RTK)-Differential Global Positioning System (DGPS) units and encoders to complement global path planning. Sometimes GPS systems lose their signals and receive inaccurate position data due to many factors, such as edifice and barrier obstructions. This paper shows that GPS deviations can be solved using a Dead Reckoning (DR) navigation method with encoders and that position errors can be decreased through the use of RTK-DGPS units. In addition to this method, we will introduce a new waypoint update algorithm and a steering algorithm using RTK-DGPS units.     

Design framework for FlexRay network parameter optimization

Because the FlexRay protocol has more than 70 configuration parameters and these parameters correlate with each other, designing a FlexRay network is a complex and difficult task. In this study, we propose a design framework that optimizes the two main FlexRay network parameters that are highly relevant to the application algorithm. The design process is composed of two steps for optimizing parameters. In the first step, the static slot length is optimized using a frame-packing algorithm. This algorithm binds network signals into static frames based on their periods and signal groups. In the second step, the communication cycle length is optimally designed with frame-scheduling algorithm and worst-case reponse time analysis. Based on the frame-scheduling algorithm, the response times are analyzed. The proposed design framework was applied to a unified chassis control system as a case study, and the analytical results were verified.     

粒子群算法在翼型剖面优化中的应用

为设计出具有良好升阻比性能的翼型剖面,采用智能优化领域新兴的粒子群优化算法(PSO)结合面元法对翼型进行优化设计。文中给出了PSO算法的数学模型及其在翼型优化设计中的主要计算过程,并以Naca66mod翼型为原型进行设计。获取了翼型优化过程中每一步处的翼型剖面形状、翼型表面压力系数分布以及翼型的升力系数、阻力系数和最大厚度比,结果分析表明经过优化后的翼型与原型相比,具有升力系数增加,阻力系数减小这一有利的特征改变。同时采用CFD方法对两种翼型进行数值模拟计算,获得同上的结论,进而验证了PSO方法在翼型优化设计中的可行性。     

基于滑移网格与RNGκ-ε湍流模型的桨舵干扰性能研究

结合RNGκ-ε湍流模型,运用滑移网格技术对粘性流场中桨舵相互干扰引起的三维非定常湍流进行了计算,得到了随进速系数的变化,桨舵之间相互干扰性能的变化规律;同时获得了桨舵干扰性能随桨舵之间的距离的改变而相应的变化规律.文中给出了桨舵干扰水动力性能的计算结果,并与试验测量值作了比较.从对计算结果的分析可知,利用滑移网格技术及RNG κ-ε湍流模型,可以较好地模拟桨舵干扰的水动力性能问题.同时文中分析了桨舵表面压强分布规律以及舵的存在对螺旋桨尾流场的影响.     

防空作战中相控阵雷达信息综合保障效能分析

舰载多功能相控阵雷达是舰载雷达发展过程中一项重大成就,已经成为现在也是将来雷达发展的主流。通过对相控阵雷达典型作战模型分析,构建相控阵雷达信息保障的层次结构,利用层次分析法对雷达信息保障效能进行评估,最后通过算例定量地说明了相控阵雷达具有较高信息保障能力。