沙特轻轨列车谐波电流EMC问题影响分析

为解决沙特轻轨列车牵引谐波电流对轨道电路信号系统的电磁干扰影响问题,在分析谐波电流产生原因和轨道电路工作机理的基础上,通过对谐波电流仿真和测试数据的分析,明确了轨道电路受影响最为严重的工作频率;应用不同方法进行轨道电路内干扰电流测试,确定了干扰电流和列车速度之间关系;综合对比轨道电路抗干扰度实测数据,给出轨道电路在牵引...     

自动化集装箱码头U形布局分析

传统自动化集装箱码头堆场垂直布置,采用高速轨道吊对称接力进行堆场集装箱水平运输,存在能耗高、端部装卸交互点集中且有限等突出问题。充分研究国内外自动集装箱码头布局现状和适应性,结合钦州港自动化集装箱码头生产运营特点和需求,探索适合钦州港的自动化集装箱码头的布局,提出堆场“U形垂直布置”的总体设计,并通过仿真技术提供数据支撑,为自动化集装箱码头布局的确定提供一种全新的模式。     

高桩码头受限空间疏浚工艺

受限空间条件下开展水下疏浚施工对其设备和工艺的要求高,对工程整体施工进度与成本影响大。以某码头工程为例,优化码头总体施工组织,采用先沉桩后疏浚工艺,利用小型挖机、改造绞吸船及水下智能清淤装备多项组合施工,系统解决受限空间水下疏浚问题,节省了项目工期。基于断面法、二维潮流泥沙数学模型,提出高桩码头桩间土疏浚施工质量保障措施,快速评估桩间土疏浚与抛泥状态。结果表明：1）疏浚量快速评估方法可有效应对受限空间内超挖、欠挖问题;2）将抛泥点设置为海侧距离码头前沿35 m时,可减小码头区域泥沙回淤影响。     

重型货运车辆出行时空差异性和影响因素分析

重型货运车辆能促进城市经济生产和物流效率,但也因显著的排放、噪声和拥堵等外部属性对城市空间品质有明显影响,对其活动时空特征和影响因素分析是当前城市空间品质提升和交通管理精细化的迫切需求。基于深圳注册的12 t以上重型货车GPS轨迹数据,考虑不同类型货运车辆作业差异,提出利用统计抽样中最小样本量的观察结果确定不同类型重型货车轨迹数据出行切割阈值水平的方法;针对5类重型货车,分析出车强度和出行时段的差异性,与小客车进行对比分析发现,重型货车出行活动与小客车出行在时间上存在错峰特征,且夜间出行比例较高;重型货车的活动空间具有组内差异性,集装箱卡车具有显著的跨城市活动需求,更多承担中长距离运输功能,而土方车和重型罐式车更多承担本地化运输服务功能;重型货车的活动空间具有集聚特征,出行活动的节点强度具有无标度幂律分布特征;利用广义加性模型分析两类典型货车活动空间的影响因素,集装箱卡车活动与港口及交通仓储园区等物流设施呈现非线性关系,而普通大货车与工业园区等产业用地具有紧密关系。本文可以为重型货车交通精细化管理和交通需求模型建设提供新的思路和方法。     

危险模式免疫控制算法优化船舶避碰策略

危险模式免疫算法是仿照生物免疫系统和基因学的一种优化搜索方法,适用于复杂问题的求解.介绍危险模式免疫算法的原理.并将该算法应用于优化船舶避碰策略.结合船舶碰撞危险度及船舶运动数学模型等相关领域知识,实现了船舶避碰策略的优化.通过仿真验证了算法的有效性,从而为船舶避碰决策提供了新的方法和思路.     

铁路货车组合式制动梁综合检修机床的研制

简要介绍了铁路货车组合式制动梁综合检修机床的应用情况.     

浅析公路工程施工投标策略

阐述了投标过程中所需的策略及注意的问题,以及增加中标机会的措施.     

北京轨道交通接驳设计方法研究及实例分析

归纳总结交通接驳工作从规划到实际设计的基本思路，第一次提出了二次设计的理念，让接驳工程的实际设计工作不再是简单的规划阶段成果的深化。之后，结合北京轨道交通西二旗站交通接驳工程，分析一个完整的交通接驳工程是如何从规划设计按照二次设计的思路变为实际施工设计的，与原规划设计相比，增加了接驳工作的深度和广度。最后，对接驳工作进行总结，并力求为今后的工作探索一些有益的经验和方法。     

Suspension system state estimation using adaptive Kalman filtering based on road classification

This paper provides a new method to solve the problem of suspension system state estimation using a Kalman Filter (KF) under various road conditions. Due to the fact that practical road conditions are complex and uncertain, the influence of the system process noise variance and measurement noise covariance on the estimation accuracy of the KF is first analysed. To accurately estimate the road condition, a new road classification method through the vertical acceleration of sprung mass is proposed, and different road process variances are obtained to tune the system’s variance for the application of the KF. Then, road classification and KF are combined to form an Adaptive Kalman Filter (AKF) that takes into account the relationship of different road process noise variances and measurement noise covariances under various road conditions. Simulation results show that the proposed AKF algorithm can obtain a high accuracy of state estimation for a suspension system under varying International Standards Organisation road excitation levels.