Course-keeping control of underactuated hovercraft

The course-keeping control of underactuated hovercraft with two aft propellers was considered. The control of the heading error and cross-track error was accomplished by the yaw torque merely in this case. The hovercraft dynamic model is nonlinear and underactuated. At first the Controllability of course-keeping control for hovercraft was proved, then a course-keeping control law was derived that keeps hovercraft heading constant as well as minimizes the lateral movement of hovercraft. The proposed law guarantees heading error and sway error all converge to zero exponentially. Simulation tests were carried out to illustrate the effectiveness of the proposed control law. For further research, the disturbance influence would be considered in the dynamic equations.     

精心打造文化型强势企业

企业文化是一种力量,随着知识经济的发展,它对企业兴衰将发挥着越来越重要的作用,甚至是关键性的作用。中铁十四局集团有限公司通过构建独具魅力和个性特征的企业文化体系,把形象文化与管理文化很好地融合在一起,以此形成了竞争优势、效益优势和发展优势。从具有自身特色的企业文化体系的建立、落实,到如何融入企业管理体系,怎样与企业发展目标相结合,以及对企业和企业员工所产生的卓有成效的影响都做了详细的阐述。     

烟大铁路轮渡渡船的电力推进系统

烟大铁路轮渡渡船是世界上第一次采用第三代电力推进系统的火车滚装渡船。试运营初期采用服务航速和经济航速运行,对渡船的燃油消耗进行了统计分析。通过对柴油机推进系统与电力推进系统对比,电力推进系统燃油和润滑油消耗低,设备配置少,维修费用低,日常维护保养工作量少,可节约能源、降低成本,经济性、环保性好。     

顺畅交通腾飞经济——青岛水域船舶定线制和报告制顺利实施

2007年4月1日,青岛水域船舶定线制和报告制正式实施。这是交通部为贯彻落实科学发展观,围绕“三个服务”,支持地方经济发展,支持山东经济持续稳定发展而推出的又一项新的举措和成果。青岛水域船舶定线制的实施将会进一步改善青岛水域航行秩序和通航环境,进一步提高船舶进出港效率,减少水上交通事故的发生,使船舶航行更安全、更便捷,为青岛市航运经济快速、协调、全面发展提供重要保障,为山东省经济的腾飞起到积极的促进作用。     

GCU-100轨道衡的可靠性设计

轨道衡的可靠性设计是轨道衡设计中的重要组成部分。文章从轨道衡可靠性预测、轨道衡电器部分设计、轨道衡衡体设计和轨道衡衡体拉杆分析几个方面论述了GCU-100轨道衡的可靠性设计。     

新建兰渝铁路兰州至广元段滑坡危害区划研究

研究目的:兰渝铁路是国家《中长期铁路网规划》西北西南区际间的新通道。为了在该项目的建设前更好地了解沿线地质灾害情况,做到有的放矢,为兰渝铁路的顺利建设提供技术参考,也给该地区今后的各项基础建设施工工作储备资料。研究方法:对设计线路经过位置进行大范围的调绘、勘察,结合兰州—广元段滑坡不良地质资料等研究成果,充分分析、归纳了该段线路走行范围内滑坡分布、成因上的共性及规律。研究结果:完成了兰渝铁路加深地质工作,建立了滑坡危害区划,给出了相应的工程处理对策。研究结论:对于黄土高原河谷阶地区,线路方案多以填方工程设计,滑坡影响极小;对于黄土高原沟壑梁峁区,线路方案多以隧道、桥梁工程设计,对于大型以上的滑坡多以绕避为主,对于无法绕避的,要进行预防并治理;对于构造体系交汇影响区,线路方案以隧道工程为主,大、中桥较多,绕避了大部分滑坡;对于山间河流冲击谷地区,线路方案以隧道、路基工程为主,滑坡影响较小;对于单一构造体系区,线路方案各种工程都有,滑坡影响极小。     

减速齿轮箱安装精度控制技术在实船上的应用

新型舰船动力系统的许多重要设备属于研制产品,设备的安装质量是整个工程的关键,为使设备安装达到质量要求,运用平面方程计算程序,对舰船减速齿轮箱装置安装精度的控制技术进行了应用研究。该精度控制技术的方法简单,安装成本低,控制精度高并且控制方向准确。     

将ISO 9001应用于职业院校管理的实践与思考

职业院校引入ISO 9001∶2000质量管理体系标准具有可行性,实践证明是提高教育教学质量的有效途径.职业院校应深刻理解ISO 9001标准的实质,依靠学校自身的力量,建立适合本校的质量管理体系.     

一座钢-混凝土连续结合弯梁桥的施工监测

一座钢混凝土结合梁铁路弯桥,位于半径为300m的圆曲线上,采用(45 82 45)m的跨径组合,结构体系复杂,施工技术难度大,施工监测是该桥安全施工的重要保证措施。施工过程监测成果检验了桥梁的设计和施工方法的合理性,也为今后同类工程的设计与施工提供了借鉴参考。     

值得探讨的一种教学新模式——"影视教学法"刍议

在目前社会主义建设逐步深入,改革开放不断深化的情况下,“两课”教学过程中出现了许多新问题,我们应该深化教学改革,引入新的教育理念,以更灵活更有效的教学方法和教学手段来达到“两课”教学的目的。“影视教学法”就是一种富于创造性、充满时代气息、效果良好的新的教学方法。