基于反馈粒子滤波的船舶模型参数辨识

[目的]近年来,随着船舶朝着大型化、高速化、智能化的方向发展,船舶动力定位技术显得尤为重要。为了在动力定位系统中建立运动数学模型,需要确定模型中各参数的值。[方法]首先,以一艘挖泥船为研究对象,建立船舶运动数学模型,并分离出纵荡运动模型以及横荡与艏摇运动模型;然后,基于系统辨识理论和反馈粒子滤波算法辨识模型中的未知参数,包括2个主推进器和1个侧推进器的推力系数;最后,进行仿真实验,求得待辨识的参数值。[结果]通过与扩展卡尔曼算法的比较,显示反馈粒子滤波算法对参数辨识的效果更好,验证了反馈粒子滤波算法的可靠性。[结论]该方法在船舶动力定位系统中具有良好的应用前景。     

纯电动卡车总装混线生产的工艺研究

纯电动卡车的产品特点与传统燃油卡车既有共性又存在差异,对比两种车型的底盘装配和调试工艺后,在传统燃油车总装配线的基础上设计了一套新能源的装配工艺流程,不仅提高总装配车间柔性化生产,还实现了纯电动卡车和燃油卡车的混线生产.     

商用车试制PT至SOP快速验证方法研究

目前商用车的开发主要分为骡子车试制、工程试制和试生产几个阶段,与乘用车不同,商用车存在车型配置繁多,而且不同的配置之间可能会对整车在底盘的布置产生影响,进而影响整车在量产线的通过性,因此有必要在PT(工程试制)和SOP(试生产)阶段间加一个验证阶段,文章首先介绍了PT转SOP试制线的布局及工艺编排,然后对PT转SOP快...     

浅谈高速动车组的制动方式及特点

综合叙述高速动车组的几种制动方式及其特点 ,并根据国外高速铁路所采用的不同制动方式 ,结合我国高速铁路设计的实际情况 ,分别在动力分散及动力集中两种牵引模式下所采用的制动方式的异同及优缺点进行分析比较 ,为今后的高速铁路设计做技术准备。     

瞬态瑞雷波法在地基固结效果检测中的应用

基于软土固结中剪切波速增值与固结度的关系理论,介绍了将瑞雷波测试技术与室内土工试验成果相结合,检测分析软土地基固结效果的方法.将该检测方法应用于路基工程中,并与原位孔隙水压力监测成果对比分析,说明该方法是可靠的.     

《铁路轨道设计规范》编制的主要内容及特点

《铁路轨道设计规范》为首次编制,为使广大设计人员更好地理解和应用,针对规范编制的主要特点、主要条文的制定原则、重要参数的取值方法进行重点说明。     

Sliding window method for vehicles moving on a long track

The rail is modelled as a simply supported beam in the vehicle–track coupled dynamics. The beam is formulated by a partial differential equation that is transformed into an ordinary differential equation by the method of mode superposition for numerical calculation. However, the size of the matrix that is formed by the mode-superposition method increases significantly with track length, which limits the calculation efficiency. Some methods have been developed to solve this calculation issue, but they diminish the merits of the vehicle–track coupled dynamics, which would systematically investigate the dynamics of a vehicle and a track from the entire vehicle–track system. A new method is developed to resolve this contradiction. First, a theory based on a sliding window is established to improve the computational stability with respect to the length and the window-movement ratio. Then, two methods, namely finite element method analysis and an analytical solution, are used to verify the accuracy of the new method, which is highly efficient when used in a vertical half-vehicle–track coupled model to calculate the vehicle response when the vehicle moves on a long track. The results of the vehicle response calculated with and without the sliding window show good consistency.     

格雷母线在推车机、拨车机位置检测中的应用

秦皇岛港煤二期翻车机电气控制系统采用Quantum系列PLC以及ABB公司的DCS500直流传动系统,位置检测采用了先进的AS-i"现场总线控制"方式.     

城市轨道交通线网突发应急事件分类分级模型研究

在现有城市轨道交通突发应急事件分类分级的基础上,对线网突发应急事件分类分级模型进行研究,提出了一种分类分级的三元组模型.对模型中应急事件的类型、关联度、等级等变量,以及模型特点进行了分析.该模型具有系统性、动态性并有利于功能的柔性分解,是智能信息推拉模式的线网应急指挥综合信息系统平台建设的基础.