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131.
根据风机与泵类轴功率与转速的立方成正比的特点,分析供热锅炉辅机泵与风机的流量、扬程(压头)、功率与转速间的关系,阐述变频调速节能原理,并举例比较了水泵采用变频调速控制与阀门控制所产生的效益情况。提出变流量运行时,泵与风机应采用变频技术,以降低成本,延长设备使用寿命,提高经济效益。 相似文献
132.
分析了门座式起重机行走机所采用的SEW减速箱漏油现象,介绍了技术改造的方案,取得了较好的效果。 相似文献
133.
城市区域物流无人机路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对城市区域物流无人机路径规划问题,采用栅格法进行环境建模,综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素,以航程、高度变化和危险度最小为目标函数,构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解:为合理预估距离,采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数;为提高搜索效率,引入双向搜索策略;为保证平稳飞行,采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明:模型可以实现多目标优化,具有有效性;算法与传统A*算法相比,规划时间少,规划路径航程短,高度变化少,飞行安全稳定.分析参数权重值得出:当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5,2种距离权重系数分别为0.15和0.85时,规划路径最优. 相似文献
134.
施工企业的技术管理是企业管理的重要组成部分,其优劣关系到施工企业在市场经济中的生命力和竞争力。该文从施工过程、技术文件、科技进步、人员管理等几个方面介绍技术管理。 相似文献
135.
136.
提出了一种用于边坡稳定性分析的全局滑面自动搜索技术,首先采用三角网格进行了边坡土层的几何离散,然后,结合蒙特卡洛法等角/等边逐段扫描与模拟退火法,构建了全套的边坡全局临界滑面搜索扫描算法。以Fortran和Matlab为计算手段进行联合编程,采用简明Morgenstern-Price法进行了边坡稳定性分析计算。通过选用3个算例进行了算法的可靠性验证,计算结果表明:截面三角网格划分方法具有良好的适应性,能较好地对不规则层位几何形状进行离散;多段折线滑面具有较圆弧滑面更为优秀的极限滑面定位功能,其安全系数随着滑面段数的增加会逐步达到收敛;本搜索方法可不依赖于工程师经验进行多段折线初始滑面的大致范围选择,其能快速地、全自动地进行由弱到强不同复杂土质情况的边坡稳定性计算分析,并能找到全局临界滑面与安全系数。 相似文献
137.
138.
为研究试样厚度对船用钢疲劳裂纹扩展速率的影响,设计并实施两组不同厚度的紧凑拉伸试样进行疲劳裂纹扩展速率试验,同时建立了三维疲劳裂纹扩展有限元模型,分别基于线弹性理论和弹塑性理论对应力强度因子进行了计算,并分析了试样厚度对裂纹扩展速率的影响。试验与计算结果的综合分析表明:相同应力水平下,薄试样裂纹尖端的塑性区明显大于厚试样,且裂纹尖端应力强度因子值大于理论经验计算结果可达23.25%,因此,在材料裂纹扩展速率试验前,特别是试样厚度尺寸较小时,应充分考虑试样的厚度效应,参考基于弹塑性理论计算得到的应力强度因子结果,同时有必要针对当前试样及材料进行专门的裂纹扩展速率试验,以得到准确裂纹扩展参数结果。 相似文献
139.
140.
B. J. Yoon J. Y. Lee J. H. Kim C. S. Han 《International Journal of Automotive Technology》2011,12(1):111-118
A navigation algorithm is indispensable for Unmanned Ground Vehicles (UGVs). During driving, UGVs follow a global path. In
this study, we propose a navigation algorithm using Real Time Kinematic (RTK)-Differential Global Positioning System (DGPS)
units and encoders to complement global path planning. Sometimes GPS systems lose their signals and receive inaccurate position
data due to many factors, such as edifice and barrier obstructions. This paper shows that GPS deviations can be solved using
a Dead Reckoning (DR) navigation method with encoders and that position errors can be decreased through the use of RTK-DGPS
units. In addition to this method, we will introduce a new waypoint update algorithm and a steering algorithm using RTK-DGPS
units. 相似文献