基于DPCA和Kalman滤波的SAS运动误差估计

SAS系统的运动不稳定性是限制其发展的一个主要因素。等效相位中心(DPCA)自聚焦算法是基于原始回波数据的运动补偿方法。由于DPCA自聚焦算法在估计过程中是以前一个脉冲对应的阵列位置为基准,因此,随着脉冲次数的增加,估计残差将会逐渐积累,特别是当某次脉冲对应的估计残差较大时,DPCA自聚焦算法的估计精度就会受到严重的影响。本文将Kalman滤波算法和DPCA自聚焦算法融和,以最小均方误差为最佳准则,采用随机过程的矢量模型和递归算法,获得信号和噪声的最佳分离,提高了对SAS运动误差的估计精度。     

不同发射参数下潜射鱼雷初始弹道建模与仿真

为研究潜射鱼雷发射参数设定对鱼雷初始弹道的影响,建立鱼雷初始弹道数学模型,对鱼雷在纵平面的初始弹道进行了研究,利用Simulink编程进行了仿真,得出在不同发射参数设定下弹道的袋深、最大超调量和到达设定深度所需时间.仿真结果表明,鱼雷横舵管制舵角和出管速度对鱼雷初始弹道都有影响,其中鱼雷横舵管制舵角影响较大,为进一步优...     

基于OLC拐点的车体结构较优设计

基于OLC理论,研究了正面碰撞中车体结构设计与乘员损伤的关联性.基于56 km/h正面刚性壁障(Frontal Rigid Barrier,FRB)碰撞工况,通过二阶波简化得到一阶加速度a1、二阶加速度a2、动态位移D三个车体结构设计指标.分析了不同车体结构设计指标与OLC的关系,发现在D不变的情况下,当a1≤215....     

基于视觉识别的线控制动压力滑模控制

制动安全是车辆主动安全的关键技术之一.制动决策和执行器控制是影响线控制动系统性能的两个主要因素.路面自适应性和控制器鲁棒性分别对制动决策和执行器控制有着重要影响,制约着线控制动系统的发展.本文中以一种液压调控的线控制动系统为基础,针对路面自适应性和控制器鲁棒性问题,提出一种双层结构的制动系统控制器,上层采用计算机视觉的...     

用模态综合模型对制动器噪声进行模拟分析与抑制

综述了对于制动器噪声问题能进行较为有效控制且得到应用的研究技术成果,利用在研究制动器噪声问题发生机理的基础上发展的系统模态综合模型分析方法,对一个存在低频噪声的制动器进行了分析.找出了影响噪声发生的关键构件是制动器支架,对其进行了改进设计,通过按照SAE J2521标准进行的台架试验,证明其有效性,并将原制动器按SAE...     

加快制定汽车行业CAE分析流程及结果评价体系--促进我国汽车行业CAE软件应用水平

我国汽车产业经过几十年的发展,取得了很大进步,然而与国际先进的设计、制造技术相比还有很大的差距,特别是仵CAE技术应用和结果评价体系方面存在巨大差距,因此尽快制定汽车行业CAE分析流程和结果评价体系,加强相关汽车安全标准的制订、强制性检测项目的实施,以促进汽车设计分析技术的进步,提高汽车安全性能,比如我国汽车正面碰撞安全性法规的实施．就极大地推动国内汽车企业CAE仿真分析的开展和软件应用水平的提高,进而也促进了产品可靠性的提高和产品研发实力的提升,为我国汽车企业参与国际竞争提供了技术保证。     

钦州港全自动化集装箱码头装卸工艺系统设计

以钦州港自动化集装箱码头工程为依托,针对目前主流自动化集装箱码头方案无法很好地适应钦州港陆域及集装箱运营特点的问题,提出了一种全新的U形全自动化集装箱码头方案,并对其装卸工艺系统进行了详细阐述。该方案对陆域纵深大、集装箱陆路集疏运比例高、港外集卡集中到港特点显著的集装箱码头具有良好的适应性,可为后续的类似工程提供参考。     

软土地基中预应力管桩荷载-沉降曲线计算

为研究预应力管桩单桩极限承载力,采用指数函数模型计算和分析预应力管桩桩周摩阻力-沉降关系、桩端阻力-沉降关系.以安慈高速预应力管桩单桩极限承载力为例,进行指数函数模型计算和静载试验,并对计算结果和试验结果进行对比分析.研究结果表明:指数函数模型的计算结果与静载试验的结果较为相近,该模型可以有效预测软土中预应力管桩单桩极...     

港口斗轮取料机回转减速机的国产化改造

对黄骅港现有取料机在使用过程中回转减速机出现的故障进行了详细的分析,完成了减速机的国产化改造,降低了故障率.     

玉柴YC6L在上海公交中的应用与优化

采集上海市郊与市区结合的城市客车路谱工况,记录实际道路行驶大量数据并对其进行分析;提炼出路谱信息,应用到Cruise整车模拟计算中,对YC6L发动机性能等参数进行优化。