智能驾驶实时目标检测的深度卷积神经网络

为提高深度学习神经网络运行速度,满足智能驾驶对算法实时性的要求,基于一种一体化实时目标检测算法YOLO和一种目标检测网络模型Faster RCNN,提出一种结合两者特点的实时目标检测神经网络。该网络保留区域卷积神经网络(R-CNN)算法的二次检测模式和区域生成神经网络RPN,去掉先验框,采用YOLO直接预测位置。结合Mask R-CNN中的ROI-Align方法进行二次位置修正,减少了Faster R-CNN中ROI-pooling所带来的位置预测偏差。对改进后的网络在KITTI数据集上进行测试,结果表明:改进后的神经网络检测一次仅耗时38 ms,检测的平均精确度高于YOLO和Faster RCNN,且对于不同大小的目标都具有很好的泛化能力。     

具有值机功能的轨道交通机场线车站布局方案

近年来,随着国内机场客流量的高速增长及城市轨道交通建设步伐的加快,各大、中城市也开启了轨道交通机场线的建设。结合国内外机场提前值机的概念,以西安北客站至咸阳国际机场的轨道交通机场线为例,分析了值机客流的特征,研究了具备提前值机功能的轨道交通机场线车站布局的3个可行性方案,并指出了实现机场功能外移所存在的问题。     

基于高斯过程的TGDI发动机充气模型试验研究

采用高斯过程(Gauss Process,GP)对增压直喷汽油机充气模型开展研究,首先以发动机进气过程物理特性为理论基础,阐述模型控制原理,并基于高斯过程的发动机充气模型,采用稳态和慢动态数据完成模型精度的验证,结果表明:模型精度较高,可作为黑盒模型用于ECU控制算法开发及离线标定功能开发。此外,研究了减少训练数据点和减少输入参数对高斯模型精度的影响。     

软土路基段高速公路已建桥梁桥头跳车维修方法

针对软土路基高速公路已建桥梁桥头跳车问题,介绍目前桥头跳车常用的几种维修方法.通过对比分析可知:相比其他传统维修技术,聚氨酯注浆技术经济性明显,可以有效处理软土地区高速公路已建桥梁桥头跳车问题.     

基于熵权法的内河运输供给评价研究

内河运输是综合运输网中重要的组成部分,为社会经济发展作出了巨大的贡献,因此,对内河运输供给评价体系及方法的研究具有重要的意义.文章建立了内河运输供给评价指标体系,介绍改进的熵权法的原理及具体的评价步骤,结合某省实际情况,通过实证分析,揭示了内河运输优越性,为该省内河运输的合理定位奠定了理论基础,同时为今后内河运输的评价提供重要依据和参考.     

大口径埋地塑料管道沟槽回填压实度试验研究

大口径埋地塑料排水管道作为柔性管道.具有管土共同作用的结构受力特征。施工中沟槽回填压实度对管道的承载能力影响很大。结合大口径塑料管道砂箱试验的相关研究成果,探讨沟槽回填压实度这一关键因素对大口径埋地塑料排水管道施工质量的影响=结果表明,提高大口径埋地塑料管道管侧沟槽回填土压实度对提高土的变形模量起到重要作用,进而减小管道变形。     

粤西地区水稳施工质量通病成因及防治措施

针对粤西地区夏季高温多雨、蒸发量大及降雨以短时间小范围暴雨为主的气候特点,对水稳施工质量通病成因进行分析。从原材料控制、混合料级配控制、水泥剂量及含水量控制、混合料离析控制、混合料施工雨水防控、层间清理及水泥浆洒布质量控制、水稳养生控制和开放交通控制等多方面阐述了水稳质量通病防治措施要点。     

混凝土拱涵的优化设计

针对常规混凝土拱涵材料用量大的问题，介绍了新颖的拱涵结构形式，应用遗传算法对拱涵的轴线进行了优化设计，得到受力合理的拱轴线坐标，拱圈各截面弯矩均比较小，使涵洞结构简单，施工方便，达到节省材料、加快施工速度、降低工程造价的目的。     

铁罗坪特大桥塔柱施工技术

针对铁罗坪特大桥塔柱施工的两大难点,制定相应的施工技术方案,确保了该桥塔柱施工的质量、进度、安全。     

武汉市快速公交系统适应性研究

快速公交系统(BRT)作为一种经济、高效的大容量公共交通模式,是当前优化城市交通方式的一种新理念。应用宏观和微观相结合的分析方法,从武汉市宏观环境和实际条件出发,探讨了武汉市BRT系统的适应性。