船舶交通管理人员法律责任追究

分析VTS人员在工作中对船舶造成损害所应承担的法律责任及相应的追究形式。     

基于双目视觉计算的车辆跟驰状态实时感知系统

双目视觉技术能够实现目标的识别与距离计算，在自动驾驶领域有很大的应用空间。然而，现阶段双目视觉存在光照干扰、遮挡、弱纹理区域歧义匹配等问题，影响其测量的准确性和可靠性。提出基于双目视觉的跟驰状态实时感知系统，该系统采用基于车辆跟驰模型的扩展卡尔曼滤波方法对车辆跟驰状态进行实时估计，包括跟驰距离、前后车速度差等。通过实际道路试验，证明了该系统能够识别并修正测量数据中的异常值，解决弱纹理区域误匹配问题。试验结果表明：25 mm焦距与12 mm焦距的双目系统跟驰间距测量值的平均误差分别为2.66%与9.14%；在相对速度测量方面，2种焦距系统的测量精度基本相同，平均误差均为1 m·s^-1左右。所提出的方法在自动驾驶车辆环境感知领域有较好的应用前景。     

铁路集装箱内陆港物流中心化的相关问题研究

铁路集装箱内陆港作为运输网络的枢纽节点,具有与其他运输方式衔接的良好条件,具备向区域物流中心发展的先行优势.基于对实现条件共性的对比分析,提出铁路集装箱内陆港向物流中心发展的可行性,并对物流中心化的铁路集装箱内陆港业务流程进行设计,在此基础上提出实现铁路集装箱内陆港物流中心化、促进铁路集装箱多式联运持续发展的建议措施.     

水泥稳定碎石基层裂缝的防治

分析了水泥稳定碎石基层裂缝产生的原因,针对不同原因提出了相应的防治措施。     

磁定向偏差自动修正的理论与实现技术

本文利用球谐函数解法结合地球磁场及我国海区的实际，给出了磁定向偏差的自动修正理论与实现技术，计算结果与国家测绘部门所提供的海图等资料符合甚好，可供水下定向之用。     

周期运行图编制模型与算法研究

在周期运行的运输组织模式下,所有列车在车站到发都是周期循环发生的。将安排列车运行线的问题看作周期事件安排问题,并借助周期约束图及周期势差模型,可以建立周期运行图网络模型。模型充分考虑到列车不同情况下的停站时间、到发安全间隔等各项周期约束,并将列车的总停留时间最小作为目标函数。当约束图顶点和弧的数量众多时,模型的求解将比较困难。通过选择合适的约束图生成树,找到变量的合理取值范围,并对模型进行一些预先简化处理,可以降低模型的求解难度。最后求解一个区段不同列车开行方案的周期运行图,验证模型的可行性。     

一种新型的置换海底子母管道技术

在BZ34—3／5边际油田海洋工程开发过程中，考虑到渤海海域的环境气候与所产原油的凝点，混输管道在冬季停输的情况下，管内原油容易在较短时间内凝固而堵塞海底管道，因此设计中须考虑管道的应急置换措施。为规避风险及符合边际油田开发投资成本小的宗旨，设计者引入了一种新型的管道结构形式-子母管道（Bundled Pipeline）。在停输的情况下，利用周边油田的已有设施，将子管内柴油反向输送至混输管道（母管）入口，将管内原油置换出来。介绍了子母管道在设计、安装过程中与传统海底管道的不同之处。混输、置换（子管）管道通过绑扎于一体进行安装铺设，这样在很大程度上节省了海上工程的费用与时间，目前该油田已投产且运转正常。     

软件工程管理方法与实践

概述了软件工程的概念、发展和近年来软件工程的新技术。介绍了开展软件工程化的方法和实践经验。     

灰关联分析在评估投标公司综合实力中的应用

在权衡开办费、合同违约率等评价因素的基础上,借鉴灰色系统理论,通过灰关联分析,构造灰靶决策模型,对各投标公司的综合实力进行评价,协助业主优选投标公司承接工程,避免传统评标工作只有少数专家参加、评标的每一项打分都体现专家个人的意见、带有很大的主观随意性、或是只依靠单一指标(最低标)进行选择的片面性,提高了决策的精确性和客观性。     

公路隧道外水压力折减规律研究

针对确定隧道外水压力的技术难题,根据相似理论,利用自行设计的模型试验装置,在不同水头高度、渗透系数、排放量以及排放系统的条件下,进行了36组工况试验。根据试验结果,对外水压力的折减规律进行了研究。分析提出了工程类比应注意水头高度为平方的相似关系,以及对于隧道周边富水洞穴应按"复合回填"的方式进行处治的深入认识。