Geometric calibration algorithm of polarization camera using planar patterns

Polarization pattern provides additional information besides spectral signatures. It can be used in many applications, such as navigation, defect detection and object identification. A novel polarization camera composed of four synchronized cameras is proposed, and it can realize real-time polarization measurement. This study particularly concentrates on the geometric calibration of the system. The projection model is analyzed and the multi-camera calibration algorithm is proposed. Firstly, each camera is calibrated separately using planar patterns, and then the geometric calibration algorithms are performed. Due to the geometrical constraint, a global optimization method results in smaller estimation uncertainties. A mean rotation error of 0.025° and a mean translation error of 0.26mm are achieved after geometric calibration. The images are rectified to establish a correspondence among cameras and are combined to acquire the polarization measurement. The polarization pattern of the skylight is measured by the system and the results are consistent with the previous studies.     

在建盾构隧道突发管片破损病害成因分析及治理措施研究北大核心CSCD

盾构法广泛应用于我国城市轨道交通隧道的建设中,盾构管片的病害问题也越发受到重视。文章针对某地铁在建盾构隧道突发管片破损病害,绘制了管片破损病害展布图,分析了相关资料和检测数据,明确了病害的成因机理,制定并实施了相应治理措施。研究结果表明:管片背后大范围空洞导致围岩对隧道的约束不足,引起已成型隧道在盾构机反推力和扭矩、同步注浆浆液浮力、刀盘水土压力和扭矩等作用下发生类压杆弯扭失稳是导致该病害的主要原因;隧道变形监测数据表明"背后注浆填充+破损部位修复"两阶段治理措施取得了良好的治理效果;盾构隧道施工过程中,应严格管控同步注浆质量,防止隧道轴线偏移引起盾构管片发生开裂破损等病害。     

小波软阈值滤波在信号去噪中的有效性研究

对于高幅度和宽尺寸的噪声要素,尤其是当有用信号的幅度和噪声尺度相差不大时,使用传统的傅里叶滤波和一般的小波变换去噪的效果不是很好,对此提出了一种软阈值去噪方法。根据小波理论及软阈值滤波的算法,用MAT-LAB对四种典型信号和陀螺信号进行去噪仿真研究。理论分析和仿真结果表明,这种方法能有效消除高频随机信号和特定尺度的噪声,同时又能很好地保留原有的有用信号。     

遥感图像融合最新进展及展望

文章综述了遥感图像融合的基本概念,研究了遥感图像融合的分类及常用方法,对遥感图像融合评价进行了探讨,系统深入地分析了遥感图像融合面临的问题,指出了未来的发展趋势及解决问题的方向。     

宽带LFM信号的子带脉冲干扰技术

宽带线性调频信号具有高的处理增益,与信号不相关的噪声干扰难以奏效,而利用全脉冲信息形成的应答式延迟转发干扰或移频干扰虽然具有与雷达信号极高的相关性,并能得到很高的处理增益,但需要雷达信号的精确参数,且最少延迟目标回波一个脉冲宽度,在大脉宽情况下容易造成干扰失效。为此,提出了子带脉冲相关干扰技术,利用部分相干的子带脉冲干扰信号可以获得一定的处理增益,同时有降低了干扰延迟时间。理论分析和仿真试验都说明该方法可以对宽带LFM信号形成有效的干扰,具有较好的应用前景。     

交直流混合供电系统的电磁兼容性研究

采用仿真方法分别对系统在电源含有谐波或交流负载不对称时公用电源线上的电磁干扰进行了分析,得出此时系统所能带的最大直流负载,有关的结论和分析方法对于今后的电磁兼容研究具有一定的参考价值。     

军用装备基于状态的维修理论研究

基于状态的维修是军用装备维修的重要发展方向之一,也是本世纪初国内外维修领域研究的热点.文章首先介绍了基于状态维修的概念,并将基于状态的维修与以往维修方法进行比较;其次从军用装备维修模式变化的角度分析了基于状态维修的特点;最后分析了基于状态维修实现的关键技术,并对其发展趋势进行了探讨.     

亚洲几国航海教育现状及启示

简要介绍日本、韩国、印度、菲律宾、斯里兰卡几个亚洲国家航海教育的现状,通过对上述国家航海教育不同特点的对比,提出中国航海教育应借鉴亚洲航海教育的有益经验,在航海英语培训、航海国际化、船员非智力素质及心理素质培养等方面应重点关注与加强。     

超宽带雷达和高功率微波武器一体化设计

介绍具有武器效应雷达的研究现状;分析超宽带雷达（UWBR）和高功率微波武器（HPMW）的组成、基本原理,总结两者的异同点;结合国内外现有技术成果,探讨UWBR和HPMW一体化设计的可行性及发展趋势;参照数字阵列雷达,构想出一种UWBR和HPMW一体化概念设计结构图。     

雷达电子战仿真模型库构建方法研究

对雷达电子战仿真模型构建方法进行了探讨,对雷达电子战仿真模型层次结构进行了分析研究,确定雷达电子战仿真模型库存放的模型内容及模型库的功能,对模型进行分析研究并建立面向对象的仿真模型,分析研究了仿真模型库管理系统的实现方法及模型管理过程。