摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。     

寒冷地区中小跨度桥铺设无缝线路体会

结合长大线、哈长线和京通线三座有碴桥上无缝线路设计,介绍寒冷地区中小跨度有碴桥上铺设无缝线路附加力计算方法、无缝线路允许温升和温降以及墩台检算结果,说明寒冷地区中小跨度有碴桥上满足铺设无缝线路的条件,并指出养护维修中的注意事项。     

公路施工企业风险管理浅谈

由于公路建设自身的特点决定了在项目实施过程中必然存在着不可避免的风险,本文重点介绍了公路施工企业风险管理的主要方法.     

集装箱岸桥钢丝绳应用的思考

介绍了从钢丝绳的组成要素与其选用,以及进口钢丝绳与国产钢丝绳制造质量差异分析,结合集装箱岸桥实际情况,选择合理性价比的钢丝绳。     

我国铁路电气化有关新技术发展的探讨

本文分析了铁路电气化所面临的发展形势和技术需求，提出了电气化铁路今后一段时期内的主要技术发展领域与科研方向，以求与其在铁路现代化发展中的作用相适应。     

浅谈船舶减摇鳍的配置

该文通过对船舶减摇鳍原理和形式的介绍,并对两种减摇鳍进行对比,以期为减摇鳍的配置提供有益的参考。     

浅议县级运输管理部门的职能定位

当前,各地的社会经济进入到一个前所未有的高速发展时期,县域间经济联系不断增强,物资交换、人员流动、信息交流大大提速,各项基础设施的完善,使城市之间联系更加紧密,从传统的点线运输,提高和发展成多线、宽带、网状连接的综合运输。在这新的运输发展趋势下,县级运输管理部门如何定位职能?本文以海安县运输管理部门为例,试从微观管理与宏观调控、行政管理与社会服务、行业监管与违章稽查三个方面对这一问题进行探讨。     

舰载作战系统新一代网络技术发展探讨

着重分析了目前舰载作战系统的网络结构，指出了所存在的不足，介绍了目前较流行和成熟的商用网络传输体制，分析了今后新一代作战系统网络技术的发展趋势，提出了利用合适的成熟商用网络传输体制进行二次开发，并在此基础上构建开放式RPR弹性分组环网络，给出了网络拓扑结构。     

腹地经济发展对港口吞吐量影响的动态研究

腹地经济规模和经济结构的变化影响着港口的发展方向，但是一般的静态回归模型中解释变量参数是固定的，无法反应腹地各种影响因素变化对港口吞吐量产生的动态影响，而变参数状态空间模型克服了这一缺陷，解释变量的参数可以随时间改变，充分体现了解释变量对因变量影响关系的改变，因此能够更加准确反映考察期内腹地各种因素对港口吞吐量的动态影响。在介绍模型的基础上，就东北经济对大连港集装箱吞吐量影响进行了实证研究，得出了较为详尽的结论，这些结论是港口未来发展的重要决策依据。     

Effects of Vitamin E and Selenium on Free Radicals Metabolism of Broilers

Since Haman (1982) firstly postulated freeradical theory, the metabolisms and functions offree radicals in animal organisms has arouse greatconcerns in the biology research field. In the pro-cedure of normal organism material metabolism,there exists dynamic balance among the producing,utilizing and clearing of free radical. VE is an im-portant antioxidant in the organism and breaksperoxidation of lipids associated with vitamin C(VC)[1,2]. Selenium (Se), as part of the active siteof GSH-Px[…