四轮独立驱动电动汽车驱动力最优控制方法

基于对四轮独立驱动汽车进行的动力学分析,提出通过调节驱动电机的电流来控制各轮纵向力以提高车辆操纵稳定性的策略.建立了驱动系统的动态响应模型,并将其变换为驱动系统控制模型.提出整车控制方案和控制器参考输入的调整方法,并运用最优控制理论设计了驱动系统反馈控制器.最后采用等转矩和等功率驱动力分配策略进行实验,结果表明该方法能取得较好的控制效果.     

提高柴油机尿素SCR系统氮氧化物转化效率的试验研究

针对柴油机Urea-SCR后处理系统,为了有效提高NOx转化效率,考虑了包裹保温材料减少排气管散热从而提高载体温度、调整喷嘴位置、安装混合器等3种方法,并进行了不同温度和空速下SCR的NOx转化效率试验。试验结果表明:包裹保温材料能够在ETC循环中提高SCR载体温度20℃左右,从而使发动机更多工况处于SCR催化剂反应高效区域;喷嘴安装在更靠近发动机涡轮出口处(沿排气流反方向移动20 cm后),各工况下NOx转化效率均有所提高;安装混合器后在各工况下NOx的转化效率均有5%左右的提高,尤其在低温220℃时NOx的转化效率提高7%。     

考虑驾驶员视觉特性的路段设计通行能力修正方法

通过真实道路环境下眼动试验数据处理得到不同的视觉特性参数,运用灰关联熵分析法遴选出与交通流水平关联度较大的3个视觉特性参数,即注视点分布、视角区域分布及平均注视时间,建立路段交通量与驾驶员视觉特性参数的变化关系,并根据驾驶员视觉特性参数变化规律,提出了考虑驾驶员视觉特性参数的路段通行能力修正方法。分析结果表明:交通量未饱和时,驾驶员视觉特性参数变化比较平稳,而当交通量趋于饱和时,视觉特性参数变化剧烈;修正后的路段设计通行能力更加符合实际情况。     

青藏公路运行速度特性研究

在分析青藏公路不同海拔典型路段实测速度数据的基础上,利用分车型的自由流速度累积曲线,分析得出青藏公路平直线路段、小半径平曲线路段和纵坡路段的运行速度及其变化规律,并分析了海拔对运行速度的影响。结果表明:平直线路段车辆在无路侧干扰条件下能达到期望速度;小半径平曲线路段运行速度变化剧烈;海拔4km为海拔对运行速度的影响临界点,且纵坡对车辆上坡方向运行速度的影响明显大于低海拔地区;青藏公路特殊环境下的运行速度特性研究结论,可为运行速度设计方法和公路项目安全性评价奠定良好的应用基础。     

基于ATOS的摩托车覆盖件三维检测研究及应用

通过光学测量设备ATOS,对摩托车覆盖件进行三维数据检测,可以快速有效地解决塑料件变形影响装配的问题,为塑料件模具修复提供了依据,同时为新品塑料件产品检测提供了一套科学的方法和流程,对摩托车塑料覆盖件今后设计有一定的指导作用,也为其他相关单位的曲面零件检测提供了非常有效的实施途径。     

摩托车前减震器前叉管断裂成因分析及对策（1）

前叉管是前减震器上的重要功能性零件之一,具有油缸、贮油缸、空气室,兼顾活塞、活塞管等功能。由于上部分装有方向把,支撑来自车身的质量和承受运动中的交变载荷,下部分与外筒全（或部分）接触滑动配合往复运动摩擦,所以对强度、刚性、耐磨、耐高温等性能有极高要求,用材的选择及工艺良好性不仅涉及到骑乘安全,也涉及到制作成本的控制。     

基于灰色层次分析法的高速公路企业运营效益风险评价研究

对高速公路企业运营效益进行风险评价,可以为企业管理者在效益决策时提供依据。在对高速公路企业运营效益风险评价方法广泛研究的基础上,针对其局限性,提出了灰色层次分析法模型。该模型在建立评价指标体系的基础上,将灰色理论和层次分析法结合起来,并对高速公路企业运营效益风险进行评价,得出评价结论。文章运用该模型对某省的高速公路企业运营效益风险进行评价,验证了此模型的正确性。结果表明,运用该模型可以对高速公路企业运营效益风险评价得更科学合理,该方法具有一定的使用价值,结论可靠,可以让管理者对风险程度有清晰的认识。     

插电式混合动力汽车动力系统总体设计

插电式混合动力已成为新能源车型发展的主流。文章以一款中级前置前驱插电式混合动力轿车为例,给出了动力总成总体设计方法,对行星轮机构、电控离合器及单向离合器等几种动力总成复合装置方案进行了对比,针对所选定的结构方案分析了相应整车工作模式,对动力系统性能进行了仿真,确定了动力系统总体方案。     

新乡市城市环境综合治理工程的立项研究

城市环境综合治理方面多,内容广泛,难度大,需要系统地调查分析,已达到经济效益、社会效益、环境效益兼顾的目的。该文从新乡市的实际出发,在认真调查研究的基础上确立了项目的内容和设计原则,提出了一些环境综合治理的新思路,体现了生态、环保、可持续发展的先进理念。     

市政道路排水管道安装质量浅析

该文重点阐述了市政道路排水管道安装过程中存在的各类质量问题,详细地分析了这些质量问题产生的原因,提出了解决这些质量问题的方法和预防措施。