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992.
993.
一些学者认为宝船尺度均抄自罗懋登的<西洋记>.而藏于福建省图书馆的马欢<瀛涯胜览>明景泰二年(1451)的抄本,是权威的淡生堂抄本,它不仅记录了下西洋所到过的国名、下洋官兵人数,更重要的是,它是迄今为止最早记录宝船尺度的明代抄本. 相似文献
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随着客运市场竞争日益增加,铁路客运服务面临着严重的压力.从运输产品、运输过程、联合运输、服务形象4个方面分析影响铁路客运服务水平的因素.建立评价体系,利用灰色关联分析方法,结合交通调查数据进行实例的应用分析. 相似文献
995.
针对全自动无人驾驶地铁列车智能化、高安全性、高可靠性的特点,文章阐述了其网络控制系统的整体设计策略,从系统架构、平台架构及全自动控制核心功能等方面重点介绍其设计特点与功能,并结合实例分析了列车在无人场景下系统联动功能的设计。 相似文献
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1000.
基于DSC的欠驱动船舶路径跟踪神经滑模控制 总被引:1,自引:1,他引:0
为进一步提高船舶路径跟踪的准确性和稳定性,针对欠驱动船舶易受外界环境的干扰和模型不确定等问题,提出一种基于动态面技术的神经网络滑模控制策略。在虚拟船逻辑制导算法的基础上,结合反步法对虚拟控制律进行设计,引入动态面技术对虚拟控制律的导数进行估计,避免因直接求导而增加计算负担。在动力学回路设计中,将径向基神经网络与滑模控制相结合,设计神经网络权重的自适应律,实现对系统非线性项的在线估计和对实际控制律的设计。采用Lyapunov直接法证明闭环系统的稳定性,并对一艘长为32m的单体船进行仿真试验。结果表明,该控制策略可行,能实现对欠驱动船舶路径的有效跟踪。 相似文献