Vehicle stability control based on driver’s emergency alignment intention recognition

In this work, the reference model modification strategy for vehicle stability control based on driver's intention recognition under emergent obstacle avoidance situation was proposed. First the conflicts between the driver's emergency alignment (EA) intention and vehicle response characteristics were analyzed in critical emergent obstacle avoidance situation. Second combining steering wheel angle and its speed, the driver's EA intention was recognized. The reference model modification strategy based on steering operation index (SOI) was presented. Then a LQR model following controller with tire cornering stiffness adaption was used to generate direct yaw moment for tracking modified reference yaw rate and reference sideslip angle. Finally based on the four-in-wheel-motor-drive (FIWMD) electric vehicles (EV), double lane change and slalom tests were conducted to compare the results using modified reference model with the results using normal reference model. The experimental tests have proved the effectiveness of the reference model modification strategy based on driver's intention recognition.     

随机共振于滚动轴承支撑的转子早期碰摩故障中的应用

通过仿真确认随机共振可以提取强干扰下的微弱信号。将之应用到实验测量的滚动轴承支撑转子早期碰摩故障信号的检测,避开了轴承产生的倍频信号对碰摩信号的干扰,成功检测到了转子早期碰摩的分频信号。说明随机共振对于滚动轴承支撑的转子早期碰摩故障是有效果的。     

铝合金铸造副车架开发

以铝合金材料代替传统钢材是乘用车底盘结构件轻量化设计的有效方式之一,尤其在高端乘用车上应用更为广泛。介绍了铝合金副车架的设计开发过程。开发实践表明,采用铝合金材料及挤压铸造工艺,通过合理的结构设计及系统的工艺开发,可达到底盘系统对于结构件强度及耐久性的严格要求,提高整车的轻量化水平。     

泡沫沥青冷再生路面合理结构厚度研究

针对泡沫沥青冷再生路面合理结构厚度问题,拟定了27种典型的冷再生路面厚度组合,运用BISAR3.0软件分析了不同厚度组合下的路表弯沉、冷再生层承载能力和疲劳寿命.结合工程实践和我国交通等级的规定,提出了不同交通等级下泡沫沥青冷再生路面的合理结构厚度.     

基于碳纤维混凝土压敏性的压黄线监测系统的设计研究

研究了碳纤维混凝土的压敏性用于城市繁忙路段压黄线监测的智能控制问题,设计了一套完整设计方案,包括CFRC触发单元、信号监测单元、照相机抓拍单元、控制终端单元.通过碳纤维混凝土作为压敏传感器监测车辆是否压过黄线,对违章车辆自动进行监测记录并加入到黑名单,整个系统实现了不停车对压黄线车辆的监控,起到良好的道路安全监测作用.     

一种基于贝叶斯特征的视频图像人脸检测

提出了一种基于仿射运动模型和贝叶斯理论的视频图像人脸检测方法.建立仿射运动模型进行运动估计,提取运动对象区域;对训练图像提取人脸与非人脸的统计特征,利用贝叶斯准则建立概率模型;根据贝叶斯分类器和支持向量机分类器将图像特征分为人脸类与非人脸类,从而检测出视频运动图像中的人脸区域.     

平行流水作业施工技术在新沂河枢纽沂北船闸中的运用

平行流水作业法具有缩短工期、专业化生产和均衡资源分配的特点,适合于主体结构复杂,施工工序繁多的建筑物施工。该文以新沂河枢纽沂北船闸为例,在对船闸各分部分项工程划分及施工工艺流程分解的基础上,着重阐述了平行流水作业法在该工程施工中的具体运用,并通过与传统方法的对比说明其良好的进度控制效果。     

变踏板比制动踏板的优点

通过比较变踏板比制动踏板与传统制动踏板可知,变踏板比制动踏板结构紧凑,易于布置,具有踏板比容易调节的优点,对缩短整车开发周期有利:变踏板比制动踏板具有踏板比随踏板行程变化而变化的特性,踏板感觉好;变踏板比制动踏板使用了机械四连杆机构,利用杆件的合理布置和运动特性.易实现制动踏板的防侵入功能,从而提高车辆安全性.     

新型复合橡胶悬架变刚度承载特性的研究

分析了理想悬架的刚度特性以及传统橡胶悬架的不足,提出了满足变刚度要求的智能组合式橡胶悬架力学模型,并根据这一力学模型设计了可实现空载、满载工况下具有变刚度特性的组合式橡胶悬架结构.试验结果表明,该组合式橡胶悬架具有能够提供非线性变刚度的特性,特别适用于载货汽车使用.     

基于浮动车数据的交通事件参数特性研究

利用微观交通仿真软件Vissim搭建交通事件环境,对在不同堵塞程度和不同交通流量的交通事件情况下,浮动车采集的浮动车速、行程时间、浮动车位置等移动检测交通参数变化特性进行了分析比较,总结出交通事件情况下的浮动车移动检测各交通参数变化规律,并以此为基础对模式识别法、统计预测法、时间序列和智能算法等4种基于浮动车数据的交通事件检测算法进行了探讨,具有覆盖面广、成本低等特点。