一种新型金属有机骨架化合物［Co3（Hbdc）2（bdc）2］·4DMF·2H2O的合成、表征与晶体结构

以柱状二齿配体吡嗪和对苯二甲酸（H2bdc）为混合配体,在溶剂热条件下与过渡金属离子Co2＋组装反应,得到一个新型金属有机骨架化合物[Co3（Hbdc）2（bdc）2]·4DMF·2H2O （1）．通过红外光谱、热重和单晶X射线衍射等分析手段对其进行了表征与分析．结果表明,化合物1的晶体属单斜晶系,空间群为C2/c．中心Co原子通过不同配位模式的bdc配体相连构成三维开放结构,孔道内填充了结晶的DMF和水分子．     

M ecanum 轮全方位移动小车嵌入式控制系统的设计

在对Mecanum轮移动小车进行运动学分析的基础上,设计了一种基于模糊PID算法的全方位移动小车嵌入式控制系统．其中,上位机控制软件用 VB．NET 编写,通过蓝牙方式无线操控小车的运动．小车控制系统以高性能单片机STM32F103ZE为核心控制器,采用了模糊自整定PID控制算法,实现了Mecanum轮转速的闭环控制．通过实验对小车运行的稳定性、重复性等进行了测试分析．运行结果表明,所建立的小车运动学模型合理,控制系统运行可靠,模糊自整定PID算法的实时性及其控制精度可满足工程化应用的要求．     

论农村经济发展所需要的几个社会因素

基于对目前县域农村经济发展现状的分析,提出农村经济发展迫切需要解决的两个任务一是实现农村经济增长模式的转变;二是加速农村市场机制的完善和市场环境的保护,针对以上分析引出了当前农村经济中存在的几个社会性问题一、适合农村经济发展的经济政策,二、需要在农村保护和培育大量的有竞争意识的微观经济实体,三、如何增加农民收入问题,四、民主法制建设和农民素质教育,五、农村基础设施的建设问题,最后通过小结来得出这几个问题之间的相互关系,作为结论.     

MANET的服务质量保障

MENAT是有着很高实用价值的一个新兴研究领域，随着MANET的发展，对QOS保障的支持日益迫切和重要。介绍了提供QOS保障所面临的困难和研究热点，着重讨论QOS路由等几种主要的移动自组网QOS保障策略，并在最后提出今后的研究方向。     

海底光缆制造中的优化

在计算双层铠装海底光缆拉伸强度的基础上，建立了海底光缆结构参数的优化模型，对于海底光缆的设计制造有一定的指导意义。海底光缆铠装钢丝层之间的滑动对于海底光缆的拉伸强度有重要影响，分析这种滑动产生的原因，提出控制滑动的一些方法，并建立相应的结构参数优化模型。     

Hoist technology of a new agile naval gun shell-feeding system

1Introduction Inlightofdevelopingsituationsintheworld,naval vesselsareassumingmoretasksrelatingtoattacking targetsonlandandprovidingfiresupporttotroopsa shore.Anavalgun’sshootingspeedisimportant,and manyfactorsaffectshootingspeed,includingshell feedingsp…     

携手从前 并肩未来——CCS50周年纪念活动扫描

2006年7月28日至8月2日,中国船级社(CCS)隆重举行50周年纪念活动。领导首长莅临祝贺,海事精英风云集会,系统内外欢欣鼓舞,新闻媒介争相报道——经历半个世纪的拼搏,CCS与中国造船、航运一起成长,取得了令人瞩目的成绩,赢得了国内外海事界的尊重和友谊。7月28日,国内外海事界200     

言语歧义的语用分析

本文从语用学的角度出发,具体分析社会交往中的歧义现象,探讨语境与歧义的形成之间的关系,进而分析语境引起歧义的理据以及内隐性语境和外显性语境对歧义产生的影响.     

汽车驾驶室电器在线检测系统开发

针对汽车驾驶室电器检测需求,采用模块化的设计方法开发了能够对多种汽车驾驶室电器进行在线检测的控制和信息处理平台。基于可编程控制技术设计了驾驶室电器检测模块和驾驶室ECU线束检测模块;采用计算机信息集成管理技术开发了汽车驾驶室电器检测信息管理模块,检测结果可通过Intranet进行远程查询。试验结果表明,该检测平台完全满足汽车驾驶室总装线的生产节拍要求,运行稳定可靠。     

发动机曲轴轴承的多目标综合优化

选取曲轴轴承总平均摩擦功耗和曲轴质量为目标,采用指数曲线式惯性权值递减策略的粒子群算法,对某4缸发动机曲轴轴承进行多目标综合优化.优化结果与原机和单目标优化结果的对比表明,多目标综合优化,与原机相比,曲轴轴承总平均摩擦功耗减少26.2％,曲轴质量减小5.3％,比单目标优化也稍有改善.