自动驾驶中座椅旋转速度对乘员的影响

为提高自动驾驶车辆的安全性,提出用一种旋转速度曲线把座椅旋转至指定角度,研究此旋转速度下的乘员生物力学响应.首先,根据所建立的碰撞模型与假人试验数据进行对比验证;其次,改变座椅旋转方向和速度研究乘员旋转至指定位置乘员的生物力学响应.结果表明:在200 ms内采用等腰梯形旋转速度曲线旋转至±45°和±90°不会引起乘员额...     

正交异性组合桥面构造优化

正交异性组合桥面由于其较好的抗疲劳性能和静力承载能力、相对较轻的自重近年来在实际工程中得到较多应用。正交异性组合桥面通常由正交异性钢板和混凝土层组成,在加入混凝土层后结构刚度发生较大变化,若正交异性板仍采用传统正交异性钢桥面的构造形式将会造成不必要的钢材用量和焊接量增加。采用遗传算法,以单位面积造价最小为目标,结合现有规范考虑了构造约束和承载能力约束两类约束条件,采用两种应力控制方案,对不同桥面板跨度和混凝土厚度的正交异性组合桥面的构造进行优化。同时解决了构造改变导致荷载分配改变对承载能力分析造成的影响。优化结果表明,桥面跨度4.5m时,与未优化组合桥面相比,优化方案用钢量可降低1.7%~10.1%,焊接量可降低16.5%~31.8%。     

基于数据驱动的电动汽车动力电池SOC预测

为准确预测电动汽车动力电池的能耗,缓解驾驶者的里程焦虑,本文中提出一种基于数据驱动的电动汽车动力电池SOC预测模型.首先分析电动汽车能耗构成并提取能耗影响因素,接着基于某款电动出租车CAN总线采集的汽车运行数据,采用机器学习算法,提出基于温度分层的能耗模型,通过宏观数据与微观数据的融合减小误差,最后使用该模型对车载BM...     

冷藏集装箱监测系统的现状与发展趋势

本文分析了冷藏集装箱的现状并在冷藏集装箱监测系统需求分析的基础上,针对目前冷藏集装箱监控系统的缺点,提出了未来冷藏集装箱监测系统的发展趋势。     

四连杆式独立悬架运动学分析与优化

四连杆式悬架是技术比较先进的悬架形式。可以从设计上保证车辆良好的直线行驶性能并最大程度减轻载荷的影响。建立了四连杆式悬架多刚体系统模型并对车轮定位参数等特性进行仿真,运用多目标函数的最优化方法对悬架的结构参数进行优化。并将优化前后的车轮定位参数运动学特性进行对比,说明进行悬架结构参数的优化对于提高悬架性能的重要作用。     

复合地层下泥水盾构管片上浮规律及影响因素分析

针对在盾构隧道施工中经常出现的管片上浮问题,以南昌轨道交通4号线泥水盾构过江隧道为工程依托,通过数理统计方法对泥水盾构穿越不同地层时管片上浮量进行归纳分析,探讨地层参数以及盾构掘进参数对管片上浮的影响规律.研究结果表明:在全断面砂层中掘进,管片上浮量小且上浮值变化稳定;而当进入上软下硬地层和泥质粉砂岩层,管片上浮量急剧...     

Fault diagnosis for singular stochastic systems

This paper studies the fault diagnosis of singular stochastic systems. The probability distribution of output is measured by probability density functions (PDFs), which are modeled by a square root B-spline expansion. An adaptive nonlinear observer is proposed to estimate the size of the fault occurring in systems. Furthermore, the linear matrix inequality (LMI) approach is applied to establish sufficient conditions for the existence of the observer. Finally, the simulation results are given to indicate the method for diagnosing the fault.     

Brittleness analysis and important nodes discovery in large time-evolving complex networks

The brittleness analysis and important nodes detection have been a hot spot in the complex networks. How to get the overall feature of the whole network and how to find out some important nodes are requisites to solve these problems. In this paper, we adopt the trace of the adjacency matrix and the centrality of the complex networks to give a quantitative and qualitative analysis of networks being studied. Results show that the k-shell plays a more important role than the degree centrality and the betweenness in finding important nodes, and it can also be used to give direction on the immunization and maintenance of complex networks.     

西安地铁1号线运营演练实践与创新

从总体策划、演练准备、演练实施、总结评估等方面系统介绍了西安地铁1号线运营演练实践过程,提炼出演练项目确定、场景设计、演练组织、方案设计、评估模式的创新之处,丰富了城市轨道交通运营演练的实践经验和技术体系,为国内同行提供借鉴与指导。     

高速磁浮线车站内线路主要技术标准的探讨

结合高速磁浮线路轨道的特点及其车辆特征,对车站内线路的主要技术标准,如纵断面坡度、横坡角、平面曲线半径等进行了研究,对车站内列车通过的速度与平面曲线半径的关系作了分析,并提出了相应的研究结论.