船舶航行性能优化的模糊遗传算法

模糊遗传算法是一种模糊优化与遗传算法紧密结合的优化方法。它兼有模糊优化的考虑到模糊因素从而更能贴近工程的实际情况和遗传算法的全局寻优能力强的特点。本文中模糊优化采用限界搜索法，它可针对模糊非线性一规划给出一个特定的清晰解。对应特定水平则委托遗传算法进行寻优。为处理等式和不等式混合约束，通过惩罚策略将其吸入遗传算法中染色体的适值。本文采用该方法对船舶航行性能进行优化，以船舶的快速性、操纵性和耐波性三个航行性能综合最优为目标函数，具体做法是取三个性能指标的线性加权和，最后建立的数学模型包括三个等式约束和五个不等式约束。根据以上思想本文用VC＋＋6．0开发了ShipPO优化平台，并在其上进行船舶航行性能优化计算，结果表明，该京城地少，全局寻优能力强，非常符合工程需要。     

船舶动力定位系统控制器的设计

提出了完整的基于船舶运动数学模型的动力定位系统，并且提供了定点控制和跟踪控制两种控制方法，在跟踪控制中引入船舶运动的参考轨迹模型。应用基于卡尔曼滤波的状态观测器得到控制所需的船舶低频信号，控制器的设计采用了考虑积分作用环节的改进LQG算法，同时引入前馈以补偿风力作用以及参考轨迹模型带来的影响。最后控制器的性能通过系统的仿真得到验证。     

水泥(石灰)稳定土灰剂量标准曲线回归分析

通过对灰剂量标准曲线进行回归分析,利用电子表格建立EDTA耗量与灰剂量的回归方程,为实测灰剂量提供方便、快捷、准确的检测数据。     

风积砂的压实特性与承载力试验研究

通过对风积砂原状土样的土粒组成的物理力学试验,以及在不同含水量下风积砂的压实和承载力试验,结果表明风积砂压实性能主要取决于压实时含水量的大小,其最佳含水量为7.7%,当压实度>90%时,其承载力特征值可以达到160 kPa,试验结果可为风积砂的施工提供参考。     

用粉煤灰等量替代部分水泥减缓水泥稳定碎石裂缝

试验结果表明,采用合适比例的粉煤灰等量替代水泥,能有效地减缓水泥稳定碎石干缩裂缝。     

船舶动力定位系统的数学模型

阐述了船舶动力定位系统的发展，给出了完整的动力定位系统的船舶低频与高频运动、推力器、风、浪、流等数学模型，最后给出了综合运动模型。     

列车横向晃动数据分析

在大量试验数据的基础上，采用最值法对数据进行了简单的分析．初步得出了环线地铁的车况和路况，并给出了重点车的车体横向晃动频率。     

基于XML的WEB数据挖掘技术的研究

面向WEB的数据挖掘是当今数据挖掘技术的热点。介绍基于WEB挖掘的难点，阐述XML语言的卓越性以及在WEB挖掘中的重要应用。     

HD900型铁路客运专线双向架桥机

介绍HD900型铁路客运专线双向架桥机的主要技术参数、结构特点、主要作业工艺流程。