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51.
基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用神经—模糊控制的方案,给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明,这种控制器与一般自适应模糊控制器相比,船舶操纵系统的性能有明显提高。 相似文献
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53.
S.Mauerhofer M.Glaettli J.Bolliger O.Schnelli 《隧道》2004,(1):26-29
已经成功完成在软岩层和Eichholz磨砾层段的挖掘。目前,采用下部切削扩孔式隧道掘进机(简称TBE)在尤特郦磨砾段进行挖掘。 相似文献
55.
Voith Maxima40CC型内燃机车设计的一个重要任务是开发一种能满足欧洲最新的静结构强度标准(EN12663)和抗撞性能标准(EN15227)的车体结构。由于机车牵引功率较大,所以机车具有体积和重量大的动力驱动机组,并具有6组动轮对。较长的机车总长度和126t的总重量对机车车体结构的强度和刚度提出了特别高的要求。此外,作为首次对于一种重型六轴机车,还需要寻求一种能够满足EN15227标准要求的抗碰撞设计。上述两个任务可以通过采用高性能撞击能量吸收装置和优化的具有整体式变形区的自承载车体结构来实现。最终设计的车体结构具有高的强度储备和高的刚度,并具有较轻的重量。 相似文献
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60.
混合动力调车机车的技术和运用 总被引:2,自引:0,他引:2
列车的调车作业通常由内燃机车来完成。在调车作业间歇期间,内燃机车柴油机不能停机。目前,阿尔斯通公司推出了一种环境友好的新技术措施:采用电气混合动力系统来替代传统的内燃机车动力驱动。电气混合动力系统的组成包括蓄电池、柴油发电机组、功率电子装置、电动机和机械传动装置。这些装置安装在现有内燃机车上。柴油发电机组给蓄电池充电,并在机车需要高功率时提供附加的能量。运用试验表明,该机车可以大量节省燃料:货运调车作业节油35%,客运调车作业省油达60%。文中介绍了"混合动力"的定义,混合动力装置控制系统的原理和结构以及主要部件的技术规范,调车机车作业的内容和特点;比较了传统动力装置与混合动力装置的差异。 相似文献