基于一面两孔特征的点云配准方法

为了提高零件在扫描检测过程中点云与设计模型的配准精度,提出了一种基于一面两孔特征的点云配准方法.该方法粗配准以零件的平面/圆柱孔特征为对象,使设计模型和点云的局部坐标系重合,并通过改进ICP算法求解点云与设计模型最近点的距离最小平方和实现精配准.由于配准区域和最近点的计算方法不同,精配准进一步分为全域和特征域配准两种类型.全域精配准以距点云最近的设计模型三角网格点或投影点为最近点,适合于毛坯件;特征域精配准则通过求解点云在平面/圆柱孔特征上的投影点为最近点,适合于成品件.试验及计算结果表明:全域配准的配准精度随表面离散点距离的减小而提高, 当离散点距离达到1.50 mm时,其配准精度已经达到0.15 mm,基本满足工程应用要求.当配准精度相同时,配准效率较其它方法提高10%~20%.      

基于改进沙漏模型的突发事件下交通流预测

通过分析突发事故导致车道被占用时,道路通行能力的演变过程及交通流的 变化特征,将占道发生后车流与沙漏模型中颗粒物质运动类比,结合突发事件下交通流 中不同类型车辆的换道规律,提出了含概率崩塌各异性的改进沙漏模型.并结合元胞自动 机仿真理论,运用MATLAB进行仿真计算不同时刻的车辆排队长度,与实际数据对比, 该模型的平均相对误差为6.509 7%,验证了模型的可靠性.最后利用该模型预测不同车道 被占用和不同车流量的情况下车队长度达到特定长度所需的时间,进而探讨其分别对道 路通行能力的不同影响程度,为交通部门监管道路提供理论依据.     

基于UPPAAL的列车自动防护系统形式化建模与验证

本文分析列车自动防护(ATP)系统的结构和功能需求,建立系统的时间自动机模型,采用UPPAAL模型验证工具对模型的活性和安全性进行验证.结果表明,采用时间自动机对安全苛求实时系统进行建模与验证,可以有效地保证系统的可靠性和实时性.     

积石峡航道建设对水体水质的影响分析

通过实验室污染物释放模拟实验和同类工程比照法相结合,根据积石峡航道建设规模,定量分析了航道建设对水体水质的污染.分析结果表明：航道建设对水体水质的污染主要来自疏挖、运营期间的船舶扰动及丁坝坝田.疏挖的影响范围为挖槽起点以下3 350m内,可导致水体悬浮物浓度增加12.9mg/L,影响区水体处于轻度污染状态,主要污染指标是总氮（TN）和总磷（TP）.在丰水期、平水期和枯水期,船舶通航引起的航道水质污染均较轻,符合地表水环境质量Ⅱ类标准.由于丁坝坝田间水流接近静态,泥沙淤积量约为5cm,淤积泥沙污染物的释放可导致约20hm2的坝田水体发生污染,水质由原来的Ⅱ类标准降低至Ⅳ类标准.     

交叉口机动车运动轨迹特征提取与标定

为探讨机动车在交叉口的运行特性,采用复合特征提取算法获取图像上机动车运行的轨迹特征;在多边形线性扫描算法的基础上,考虑摄像机成像畸变的影响,引入中心偏移因子,提出了考虑中心偏移的多区域扫描标定算法,将运行轨迹图像特征转化为真实的运动特征;最后,与多边形线性扫描算法的计算结果及实测数据进行了对比,结果表明:该算法能够有效地提取交叉口机动车的运行轨迹,准确地表征机动车在交叉口的相关运行特性;与实测车速相比,计算得到的机动车速度误差小于4%.      

利用客运轨道交通开展快运物流的设想

轨道交通作为具有运能高、运速快与换乘便利等优势的新兴公共交通方式,正在逐渐成为上海北京等一线城市市民出行的主要选择。根据预测分析和国外经验表明,市域级轨道交通的客流变化将出现非常明显的"潮汐现象",即绝大多数客流选择在早晚高峰时间进行出行。由此,引起在低峰期产生的运力浪费非常值得关注。利用轨道交通的闲置运能开展物流快运可以有效解决低峰期运能空置的问题,其设想主要为通过合理调配并组织轨道交通剩余运能,提供一种快捷、安全的新型货物运输方式。     

A novel method to calculate the thrust of linear induction motor based on instantaneous current value

Because of the end effect,a linear induction motor (LIM) runs in an asymmetrical state even though the winding of each phase is symmetric.Based on the basic principle of the LIM,a new approach was prop...     

高速铁路环境下TD-SCDMA系统的多普勒频偏校正算法

高速铁路环境带来的大多普勒频偏会严重破坏移动通信系统性能.为消除大多普勒频偏的影响并且不增加终端的设备复杂度,本文提出一种低运算复杂度的TD-SCDMA系统多普勒（Doppler）频偏校正方案.方案首先利用系统上行时隙中训练序列（Midamble）的结构特点估计多普勒频偏.然后,根据时分复用系统的特点,利用上行时隙的多普勒频偏估计结果在基站端对下行时隙进行多普勒频偏预校正.仿真结果表明,所提出的多普勒频偏校正方案在高速铁路环境下可以取得良好的性能.     

汞抗性花卉的筛选与牵牛对汞胁迫的响应

采用水培实验法从24种花卉中筛选汞超富集植物,通过对24种花卉发芽率、根长、根干重的计算与测量,比较实验结果发现：与其它23种花卉比较,牵牛（Pharbitisnil）种子对汞具有较强的耐性．采用盆栽实验法进行了汞污染条件对牵牛生长的影响与积累特性研究,结果表明：牵牛植株根、茎和叶对Hg^2＋的累积量最高分别可达114．2、64．09和52．62mg／kg;当Hg^2＋浓度低于50mg／kg时,转运系数（TF）和富集系数（BF）均大于1,最高分别可达1．13和1．47．鉴于牵牛对重金属汞具有较强的耐受和富集能力,兼顾能够美化环境等诸多优势,可以作为城市土壤汞污染的植物修复资源,适于大面积推广应用．     

浅谈国家公派出国人员之中西方文化课课堂的比较

本文分析了对国家公派出国留学人员开设中西方文化课的必要性和可行性。随着中国经济的崛起,对外传播中国文化、打造良好的国际形象、提升中国的软实力日益重要,对此,国家公派出国留学人员责无旁贷。此外,和外国人进行有效交流,了解西方文化是必备条件。中西方文化课作为留基委考试科目的有效辅助课程,为广大学员提供了了解中西方文化知识、练习用英语表达相关思想的良好平台。