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P2P技术是近年兴起的一种新的网络模型,JXTA是P2P应用的一个开发平台,基于JXTA协议集,在现有的JXTA的成员资格认证协议基础上,提出一种更新的认证模式,并在JAVA环境中予以实现,提高应用系统的安全性和可靠性,具有较高的理论意义和实用价值. 相似文献
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自主水下航行器(AUV)在海底复杂地形环境下执行独立铺缆作业时,需要兼顾铺缆质量和自身安全,即在避障的同时还需要保持船体与海底平面的相对高度。为此,设计一种基于模型预测的海缆铺设AUV最优避障控制方法。
首先,基于模型预测控制(MPC)建立AUV的路径跟踪模型,将海底不规则障碍物分类为凸起和凹陷地形,并分别建立障碍物的工程简化数学模型;然后,根据不同地形和海缆铺设要求来设计多个目标优化函数;最后,根据地形特征点迭代计算与海底平面保持稳定高度且路径最短的最优避障路径。
仿真结果表明,该方法响应性能好、可靠性高,能够使AUV选择最短路径并避开意外障碍物。
在复杂的海底环境下,该方法既保障了AUV作业过程中的自身安全,又极大提高了海缆的铺设质量。
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冬期施工中冬期的界定与工程费用关系很大,对整个工程的经济和社会效应都有重要的影响.由于现有规范对冬期施工的冬期没有明确的界定,故以科学、合理的方式界定冬期施工的时段是非常值得研究的.通过分析冬期施工的定义,结合多年的工程经验,提出冬期界定的一些建议. 相似文献
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针对高速铁路建设中出现的局部四线并行情况,为防止同载频并行轨道电路间干扰信号误动CTCS-3和CTCS-2级列控系统车载或地面设备,必须对干扰信号进行定量分析并采取防护措施。基于钢轨间的互感和线间距建立耦合干扰计算机仿真模型,定量分析近端干扰和调谐区位置不利情况下ZPW-2000A无绝缘轨道电路间的耦合干扰。分析结果表明:在等线间距条件下,调谐区对位比调谐区错位情况时耦合干扰电压大;耦合干扰电流随轨道并行长度和轨道电路载频频率增大而增大。以广深铁路并行四线为例计算同载频并行轨道电路对列控系统车载和地面设备的干扰量,并据此建议在线间距小于14 m时,对重合的调谐区改变并行区段轨道电路载频的频率或者进行调谐区错位处理。 相似文献
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阐述MVC模型的基本理论以及各层间的关系,详述MVC模式及MVC的一种具体实现框架,即Struts的组成及工作原理,并基于该设计模式,实现一个网络医疗信息管理系统,证明MVC在企业级应用系统中的应用及优越性. 相似文献
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以电子战为背景,将小波包变换与RBF网络相结合,提出了一种新的判决反馈均衡算法,并将其应用于雷达信号的处理。仿真结果表明,该算法收敛速度较快,能满足电子战情况下,雷达探测信道均衡的复杂要求。 相似文献
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本文介绍了垃圾渗滤液的来源和特点,结合近些年的工程实际和实验研究,主要综述了垃圾渗滤液的处理方法和技术。列举了国内垃圾渗滤液处理方面的典范。总结了一些处理技术的优劣,并提出了建议和展望。 相似文献
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由于声源体受到冲击而振动的持续时间很短,这种情况下声源体向空间中辐射声波的过程不能看做稳态的过程,不再适用稳态声全息理论.本文采用球面瞬态声全息的模型,对自由空间中受到冲击的球产生声辐射的过程进行数值仿真,仿真中分别采用Tikhonov正则化方法和共轭梯度法处理运算中遇到的矩阵病态和解不稳定的问题,并对仿真结果进行对比分析.结果表明,在一定的容许误差范围内,2种方法都适用. 相似文献