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161.
针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
162.
哈大高铁的运行缩短了东北城市群之间的相对距离,优化了东北城市群城市交通网络空间结构.通过建立向心性分形模型以及相关性分形模型,以交通距离代替空间的实际距离来研究城市群之间分形特征,通过城市间高速铁路时间距离和高速公路时间距离进行对比,计算高铁开通前后东北城市群交通空间聚集维数和空间关联维数,分析东北城市群交通网络空间结... 相似文献
163.
现代汽车电子技术及其在仪表中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
主要讨论汽车电子技术发展的简要历程,现代汽车电子技术的一些应用领域及已有成效,在此基础上介绍汽车智能仪表的开发流程及其应用关键。 相似文献
164.
165.
京杭运河沟通钱塘江八堡船闸出口位于七堡弯道强潮河段,水流泥沙条件极其复杂。为满足通航要求,需要采取综合整治措施。针对河势变化、航槽水深、通航水流条件、闸下引航道泥沙淤积、出口通航保证率等问题,采用河床演变分析、潮流泥沙数学模型计算、物理模型试验、船模及实船航行试验等综合方法和手段进行深入研究,验证了船闸出口河段岸滩综合整治方案。结果表明:通过清理残坝、缩短丁坝长度以及增建导航堤等工程措施,促使航道主槽靠近船闸出口,显著提高口门区通航保证率,闸下引航道和口门区泥沙淤积量在可控范围。 相似文献
166.
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168.
169.
在教学设计中,认知负荷理论有助于激励学习者的学习积极性,使之表现出良好的学习绩效。本文主要阐述了CLT、认知信息加工理论、双重编码理论等,归纳了认知负荷理论在多媒体学习中产生的效应,提出多媒体网络课程界面设计要素的设计方法,最后根据认知负荷产生的效应提出了一种新的设计模式。 相似文献
170.
Traffic assignment is usually determined solely on the basis of minimum travel time through the network. The present study on traffic assignment has taken into account not only traffic performance but also air quality over the street. A simple model of highway air pollution is developed by considering macroscopic material balance of polluted air mass over a segment of a highway that passes through an urban area, A new traffic assignment scheme has been developed based on the air pollution model. The optimal traffic assignment obtained by the new scheme is affected significantly by meteorological conditions. 相似文献