Internet-based Teleoperation Platform For Mobile Robot

An Internet-based teleoperation platform for Mobile Robot is introduced in this paper. The hardware of the system mainly consists of a mobile robot. Its software employs client-server architecture for robot control and feedback information display . Different communication protocols are adopted according to the characteristics of message exchanged between the robot server and the client. The user interface is designed for the purpose of interaction. The great benefit of this client-server architecture is that the client software is insulated from the lowest level details of the mobile robot. Thus, it is very easy to implement and test new advanced teleoperation control algorithms, interface designs and applications on this platform without large programming work.     

机舱集中监控报警系统的数据处理技术

详细介绍实时信息管理与监控报警的数据处理技术，主要有后台数据库的设计，内存实时数据库技术以及数据的传输、加工和处理过程。     

打磨处理改善焊缝疲劳性能的试验研究

由于高强度钢的使用，船舶结构许用应力水平的提高，船舶结构的疲劳强度越来越受到关注。船舶结构的疲劳寿命取决于其焊接结构的疲劳寿命。因此，了解焊缝几何参数对焊件疲劳强度的影响以及采用经济实用的方法改善船舶结构的疲劳性能是十分重要的。本文首先对焊缝几何参数对焊件疲劳寿命的影响进行了分析，在此基础上用ABS钢和945钢两种钢板做试件，分别进行了简单拉伸实验及打磨和未打磨条件下对接接头的疲劳试验。试验结果表明焊件的疲劳寿命可以通过打磨焊缝得到改善；尤其对于高强度钢焊件。试验还说明手工打磨焊缝和机械磨削焊缝对焊件疲劳强度的改善效果差别很大，疲劳寿命的分散性也很大。因此，应当对改善焊件疲劳寿命的工艺进行更详细的研究。     

山区河流港口码头结构选型决策方法

由于影响山区河流码头结构型式选择的因素较为复杂,采用多属性决策模型的逼近于理想解排序方法,通过确定各因素权重,对方案排序来进行结构选型,最后将模型运用到某码头结构方案选择中,说明该模型是可行的。     

SS4改型机车车体结构优化及强度计算

分析了重载运输载荷条件下SS4改型机车车体原有结构强度的不足,通过计算分析对原有车体结构进行了优化设计,提出了结构改进方案,并进行了结构强度计算分析。     

我国化学品水运现状与发展对策

在简要分析我国化学品水上运输行业现状的基础上,重点探讨我国化学品水上运输中存在的专业人才缺乏、船舶技术状况差、船队吨位结构不合理、运输企业规模小且管理松散、市场管理不规范、行业资金投入不足等6大问题,并针对性地提出发展对策建议。     

波哥大市快速公交系统建设经验对中国城市的启示

从1998年开始,南美洲国家哥伦比亚的首都波哥大市实行了全新的交通改革策略,并迅速取得了具有实效的成功.波哥大模式的城市快速公交系统和发展模式作为一种典范,在全球范围内获得了一致的认可和赞誉.通过了解相关的背景资料,对波哥大快速公交发展的经验进行了总结.在中国各大城市的决策者以及公交行业相关人士积极应对城市交通和发展的挑战时,波哥大快速公交发展的经验和成果应该具有特别的借鉴意义.     

船体外板加工成型自动检测方法研究

应用水火弯板智能机器人测量加工后的钢板表面数据,采用Ferguson曲面模拟钢板曲面;借助参数样条曲线、空间坐标转换及误差分析理论,分别对加工后的钢板横向和纵向成型,及扭曲进行计算,以判别船体曲面外板成型状态,并提供未成型钢板二次加工所需的补火位置及补火量等信息.算例表明,该方法可对加工后的钢板成型情况作出符合工程要求的判别.     

基于神经网络的声纳特征级信息融合中目标分类研究

声纳目标特征级融合的主要任务是实现信息压缩、目标身份确定(分类) ,以利于实时处理、决策分析。基于数学模型的各种算法,由于情况复杂,往往很难建立。而人工神经网络通过样本的学习,具有存储记忆、在相似输入下能恢复记忆等特性,从而避免了烦琐而复杂的建模。在神经网络声纳目标识别前的噪声预处理方法中,选用了功率谱特征提取、双谱特征提取算法;在研究了提取的特征后,选取反向传播神经网络(BP)模型;在此基础上构造了BP神经网络,并对网络进行训练与测试,给出识别实验结果。仿真模拟分析证明,基于神经网络的声纳特征级信息的融合,对目标分类有一定效果,为进一步实现声纳信息融合奠定了基础     

火焰加热法矫直大型艉轴的探讨

文章通过成功实施大型艉轴矫直,阐述了艉轴弯曲后,采用火焰加热法矫直过程中,金属材料从快速加热到自然冷却阶段金相组织的变化状态和转变机理,初步探讨了火焰加热矫直艉轴的理论依据。