甩箱模式下考虑多箱型任务组合的集卡调度优化

针对甩箱模式下港口堆场与内陆腹地间多箱型任务组合的集卡调度问题，本文根据运输过程中集卡剩余箱位随集卡执行任务动态变化的特点，考虑不同箱型任务需求与集卡当前状态的匹配，以集卡的启用、行驶及等待过程的成本最小化为目标，建立混合整数规划模型。并根据模型特点设计基于不可行弧过滤策略的蚁群算法，以提升算法性能。利用Solomon标准数据集 随机生成任务类型比例和规模大小不同的算例进行数值试验，试验结果证明了模型的正确性与算法的稳定性和有效性，进而对比了甩箱模式与传统模式下的总成本。结果表明：相较于传统模式，甩箱模式下集卡的运输总成本平均减少了45.10%；当任务规模越大时，两种模式之间的成本差距越大，显示了甩箱模式与港口多箱型集疏运任务运输作业结合的显著优势。     

一种基于物影匹配算法的道路小目标跟踪方法

针对复杂道路环境下小目标抛洒物难以被检测与跟踪，且落地静止像素易被纳入背景而导致目标丢失等问题，本文提出一种基于物影匹配算法(OSMA)的道路小目标跟踪方法来解决上述问题。首先，采用混合高斯模型对背景进行建模以此获取前景图像，对前景图像采用膨胀、腐蚀等形态学处理；其次，根据道路抛洒物移动时在前景产生独立的物与影双轮廓特征，进行连续帧前景轮廓的物影匹配，并将连续的匹配结果定为疑似抛洒物；最后，采用多帧质心偏移法判断疑似抛洒物是否处于静止状态，并对运动状态中的疑似抛洒物进行位置判定与帧间轮廓匹配，从而实现抛洒物的逐帧跟踪。基于大量实验表明：本文所提出的OSMA与核化相关滤波器(KCF)、辨别尺度空间跟踪器(DSST)、背景感知相关滤波器(BACF)、深度注意力跟踪器(DAT)、视觉跟踪时空变换器(SATRK)等跟踪器相比，准确性更优越，可较好解决道路复杂场景下各类抛洒物的跟踪问题；复杂背景、快速旋转的小目标场景中跟踪表现优异，具有良好的跟踪尺度，实时性满足预期要求。     

舰船系统间电磁兼容性的层次化优化方法

为优化多通信设备系统间的电磁兼容性,提出同频干扰抑制和乱真响应抑制两个层级相分离的层次化优化方法。同频干扰抑制采用多目标遗传算法,以设备安装位置为决策变量,调整设备安装位置和天线方向性来降低干扰影响;在设备布局优化的基础上分析进一步降低同频干扰和潜在乱真响应影响的技术方法,提出针对性的电磁兼容指标优化方案。通过层次化的预测和优化,实现了对通信系统总体电磁兼容性的量化控制,使得电磁兼容指标变动方案与系统总体电磁兼容性优化结果的内在关联更明晰。     

基于船舶操纵模拟试验的通航安全评估论证方法

随着港口建设的蓬勃发展,新建港口的设计航道和掉头区域及泊位是否符合设计船型的需要,无法用实际的船舶进行验证,但可在船舶操纵模拟器上实施大型船舶通航安全的模拟试验,并对结果进行评估,进而对航道设计或改造工程进行验证。     

彩色显影剂——一个新的机遇和挑战

基于静电成像的全彩色打印和复印技术正迅猛发展,近几年已得到应用,彩色打印机和复印机的市场占有率不断扩大并稳步增长,同时带动了彩色显影剂的快速增长。这对于所有的显影剂制造商来说,是空前的机遇也是巨大的挑战。基于多年的研发与生产墨粉的经验,简要介绍了彩色显影剂的相关研究。     

高速公路软土路基填筑的施工控制及评价

湖南省某高速某段路基修筑在软粘土地基上,软基淤泥具有含水量高、孔隙比大、压缩性高、渗透系数低的特点,为此采用了塑料排水板超载预压处理。为了确定填土速率和合理的卸载时间,修筑试验段以获得合理的施工控制指标并通过相关试验对施工效果进行了检验。     

上海轨道交通运能规划实践与分析

轨道交通网络化规模与客流不断增加,在高峰时段线路或区段的运能无法适应如此大的客流。分析当前客流预测存在的问题,以及设施设备、车辆配属、服务水平等限制因素,提出解决措施:提高客流预测的准确性,提早做好运能规划,建立长期动态规划机制。     

浅析燃油液位传感器抗腐蚀电路对燃油指示的影响与正确读数

为提高燃油油位传感器的使用寿命,及时清洁硫化腐蚀,景程在油位传感器上增加抗腐蚀电路。本文就抗腐蚀电路对燃油指示的影响和如何正确读取燃油读数进行相应分析。     

底盘平移天车控制系统的研制

本文结合底盘平移天车在使用过程中所遇到的频繁瞬间断电,振动、抖动对控制系统的干扰,天车在任意位置进行手动自动切换等问题进行研究分析,结合实际情况提出了有针对性的方案,该方案对PLC控制的天车系统的应用具有通用性。