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7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。 相似文献
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基于GIS和SCADA技术的油气储运生产调度系统 总被引:1,自引:2,他引:1
利用GIS空间分析功能、计算机、通信网络和SCADA系统实时数据采集与自动控制功能对整个油气储运生产运行过程的主要参数、管道信息、设备运行状况进行动态监测,实时调度和自动化控制,实现自动化信息管理。并以GIS为基础,整合管线和设备周围的地理信息、管线和设备本身的空间信息及其图形信息、维护信息、监控信息等信息于一体,将管线和设备的运行状态借助地理空间实时地提供给使用者,同时结合SCADA系统,采集生产实时数据和对各种生产工况进行自动控制,并根据经济、技术指标和实际情况,进行优化控制反馈,完成对油气储运生产各个环节的合理配置,保障油气储运生产经济、安全可靠运行。 相似文献
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