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针对基于横向和垂向动理学的电动助力转向(EPS)与主动悬架(ASS)集成系统,设计了一种基于干扰抑制指标的控制策略。首先根据控制目标,选择相应的加权函数,建立增广被控对象矩阵,将鲁棒性能控制问题转化为标准的控制问题;然后在Matlab环境下进行了仿真计算。仿真结果表明,该集成控制方法是有效的,能够使汽车转向行驶时的整车综合性能得到提高。 相似文献
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高速、安全和舒适是旅客列车发展的方向。列车通信网在高速列车中是必不可少的。本文从拓扑结构、信息特征、介质访问形式、可靠性措施和列车初运行等五个方面分析了列车通信网的技术特点,及其在机车车辆上的具体应用。 相似文献
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结合某既有铁路路堤基床病害的整治工程,系统测试了加固后的路基基床在列车荷载作用下的长期累积下沉数据,重点分析了采用换填土工格室加筋砂垫层的软弱基床加固方案的社会经济效益,并对其耐久性进行了初步评价。研究表明,在基床换填深度相同的条件下,土工格室加筋砂垫层的技术经济效益明显优于传统的砂垫层方案,具有较好的推广应用价值。 相似文献