摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。     

寒冷地区中小跨度桥铺设无缝线路体会

结合长大线、哈长线和京通线三座有碴桥上无缝线路设计,介绍寒冷地区中小跨度有碴桥上铺设无缝线路附加力计算方法、无缝线路允许温升和温降以及墩台检算结果,说明寒冷地区中小跨度有碴桥上满足铺设无缝线路的条件,并指出养护维修中的注意事项。     

公路施工企业风险管理浅谈

由于公路建设自身的特点决定了在项目实施过程中必然存在着不可避免的风险,本文重点介绍了公路施工企业风险管理的主要方法.     

羽肠粉制取氨基酸的研究

在１００℃，６ｍｏｌ／Ｌ的硫酸作用下，含硬质粗蛋白很高的羽肠粉经１０ｈ水解可制得氨基酸态氮含量为５．２ｍｇ／ｍＬ的氨基酸。其水解液 的酸可用氧化钙中和至微酸性。过滤后的滤液经稀释做为农作物叶面喷施的有机液体肥，而剩余的滤渣亦可做缺硫土壤用的固体肥料。     

浅议县级运输管理部门的职能定位

当前,各地的社会经济进入到一个前所未有的高速发展时期,县域间经济联系不断增强,物资交换、人员流动、信息交流大大提速,各项基础设施的完善,使城市之间联系更加紧密,从传统的点线运输,提高和发展成多线、宽带、网状连接的综合运输。在这新的运输发展趋势下,县级运输管理部门如何定位职能?本文以海安县运输管理部门为例,试从微观管理与宏观调控、行政管理与社会服务、行业监管与违章稽查三个方面对这一问题进行探讨。     

舰载作战系统新一代网络技术发展探讨

着重分析了目前舰载作战系统的网络结构，指出了所存在的不足，介绍了目前较流行和成熟的商用网络传输体制，分析了今后新一代作战系统网络技术的发展趋势，提出了利用合适的成熟商用网络传输体制进行二次开发，并在此基础上构建开放式RPR弹性分组环网络，给出了网络拓扑结构。     

腹地经济发展对港口吞吐量影响的动态研究

腹地经济规模和经济结构的变化影响着港口的发展方向，但是一般的静态回归模型中解释变量参数是固定的，无法反应腹地各种影响因素变化对港口吞吐量产生的动态影响，而变参数状态空间模型克服了这一缺陷，解释变量的参数可以随时间改变，充分体现了解释变量对因变量影响关系的改变，因此能够更加准确反映考察期内腹地各种因素对港口吞吐量的动态影响。在介绍模型的基础上，就东北经济对大连港集装箱吞吐量影响进行了实证研究，得出了较为详尽的结论，这些结论是港口未来发展的重要决策依据。     

Effects of Vitamin E and Selenium on Free Radicals Metabolism of Broilers

Since Haman (1982) firstly postulated freeradical theory, the metabolisms and functions offree radicals in animal organisms has arouse greatconcerns in the biology research field. In the pro-cedure of normal organism material metabolism,there exists dynamic balance among the producing,utilizing and clearing of free radical. VE is an im-portant antioxidant in the organism and breaksperoxidation of lipids associated with vitamin C(VC)[1,2]. Selenium (Se), as part of the active siteof GSH-Px[…     

钢筋锈蚀综合测量装置的研发

本文介绍的钢筋锈蚀综合测量装置是一种新型的、多参量、适合于现场测量的混凝土结构钢筋锈蚀状况的无损检测仪器。本仪器的研制,主要根据腐蚀电化学的原理,综合电化学的检测方法,应用先进的电子测量、测试技术和计算机技术,对钢筋混凝土结构的钢筋锈蚀的参量进行测量,从而,根据相关的评判标准对混凝土结构中的钢筋锈蚀状况进行评估,提供了科学的手段。本装置可广泛应用于公路交通、铁路、建筑、水利和其他相关领域的混凝土结构中钢筋状况的检测,为早期发现钢筋的锈蚀提供了先进的综合检测手段。     

关于海事人为因素的层次分析法

航海是一项有风险性的行业,船只在航行中遭遇自然灾害和意外事故导致人身和财产损失的情况是比较常见的。一直以来航运界都在企图找到发生海上事故的原因以减少损失、降低风险,在气候、环境、船舶结构、设备诸方面都做了研究,却收效甚微。其实再先进的船舶也得由人来操纵,人的素质高低对船舶航行的安全有着主要的影响。本文将探讨用层次分析法对导致海事发生的人为因素进行分析。