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针对应用卡尔曼滤波器进行车辆GPS导航信号的动态滤波时难以建立精确的数学模型以及传统小波变换在实时性方面存在不足,提出了基于提升小波变换的GPS动态滤波新算法.该算法采用提升小波变换对车辆GPS导航信号进行分解;用3σ准则和多项式插值方法对各层提升小波变换系数进行粗差探测与数据修复;采用模平方软阈值去噪算法对各层提升小波变换系数进行去噪;最后进行提升小波逆变换,从而实现车辆GPS导航信号的动态滤波。仿真实验结果表明,该算法的导航定位精度优于卡尔曼滤波算法;虽然在导航定位精度方面稍比传统小波变换算法的性能高,但比传统小波变换算法速度快一倍;显然该算法对车辆GPS导航系统是有效的.     

基于CFD数值模拟的某车型转向噪声分析

针对某轻型汽车的转向噪声问题进行理论分析及对转向进油管总成进行三维CFD数值模拟分析,发现转向时出现噪声的原因为转向油在流经转向进油管时产生较大压降,导致在油泵入口处出现气穴现象从而产生转向噪声。重新布置该车转向管路,并对新布置的转向进油管总成进行模拟分析。经过实车验证表明,重新布置转向管路后转向噪声问题解决。同时还总结出转向进油管压降随温度、管路直径的变化关系。     

基于Adams重型汽车操纵稳定性仿真分析

利用Adams软件,依据某一重型汽车的相关参数,建立整车模型。在转向盘角跃阶输入和稳态回转2种典型工况下,对整车进行操纵稳定性仿真分析,并将结果与实车试验数据作对比。在模型正确的基础上,提出了通过适度增加前钢板弹簧刚度,来改善汽车操纵稳定性的方案。     

基于交通效率的HOV车道设置分析

HOV车道是交通需求管理的重要措施.为验证实施HOV车道的可行性,引入交通效率模型,介绍了HOV车道的概念及基本类型.以交通效率为目标,在出行时间、能源消耗和污染物排放量3个方面建立模型.以出行费用作为统一当量,分析设置HOV车道的可行性.以北京市首都机场高速公路为例,以现状和预测交通量为基础,对比分析了设置HOV车道前、后的交通效率.研究结果表明,实施HOV车道具有可行性,道路交通效率能得到较大的提高,该方法可为设置HOV车道提供决策依据.     

基于形态检测与深度学习的高空视频车辆识别

为了准确提取广域场景道路交通信息,本文融合形态检测与深度卷积网络,提出了无人机视频车辆定位及车型识别方法. 首先,基于形态检测建立候选目标提取算法,并构建了含244 520 个无人机视频车辆样本的深度学习图像基准库;然后,通过增加卷积层、池化层及调整网络参数等方法对AlexNet 进行重构,提出了改进模型AlexNet*;最后,建立了基于候选目标提取算法与AlexNet*的车辆识别方法. 验证分析显示：AlexNet*的图像分类F1 均值达 85.51% ,优于AlexNet(82.54% )、LeNet(63.88% )、CaffeNet(46.64% )、VGG16(16.67% ) 及 GoogLeNet(14.38%);本文车辆识别方法对小汽车及公交车的正检率、重检率和漏检率均值分别达94.63%、6.87%、4.40%,可有效识别无人机视频目标.     

利用GPS测试船舶航速的算法研究

简要介绍了GPS的定位原理和测速原理,并对利用GPS测试船舶航速的四种算法进行了说明.在多个船舶航速算例的基础上,进行了分析并得出结论.     

对旧水泥路面加铺沥青面层的一些认识

道路路面达到设计使用年限渐渐产生破坏,需对原有路面进行适当处理,从经济、方便、合理的角度考 虑,在原有路面上加铺是其中一种方法。本文讲述了水泥混凝土路面加铺沥青路面的一些认识。     

廊桥设计初探

我国古代廊桥是桥梁建筑技术和艺术的瑰宝。近年来,由于功能和打造景观环境的需要,全国建造了不少形式和风格各异的廊桥,许多已建成的廊桥已经在当地形成了一道独特的风景线。所以,关于廊桥的研究和设计已越来越受到科技人员的重视。本文主要就廊桥的基本功能、造型特点、廊与桥梁的关系、现代廊桥的特点和实例分析等几个方面进行探讨。     

江平公路靖江段养护改善工程施工过程中的交通管制

就江平公路靖江段养护改善工程施工过程中交通管制实践,对施工区的区域组成、渐变段长度及限速标志的选择等进行了总结阐述。     

积极开展隧道风险评估|认真加强风险管理

指岀最近宜万铁路野三关隧道于2007年8月5日发生特大突水突泥事故，其实早在04年5月在铁道部的指示之下，在成都曾召开过铁道部历史上第一次的隧道风险评估会议。在会中提出了突水突泥是野三关隧道的最大风险。这正说明，工程风险评估的必要性，也提出评估后风险管理的重要。