基于3D CNN的道路视频交通状态自动识别

为了从视频直接有效地提取交通信息,提出了基于三维卷积神经网络 （3D convolutional neural networks,3D CNN）的交通状态识别方法.首先,以C3D （convolutional 3D）深度卷积网络为3D CNN原型,对卷积层数量与位置、平面卷积尺寸及三维卷积深度进行优化调整,形成了37个备选模型;其次,建立了视频数据集,对备选模型进行系统的训练测试,提出了交通状态识别模型C3D*;然后,对C3D* 和现有三维卷积网络模型进行视频交通状态识别测试分析;最后,对比测试了C3D* 及常用二维卷积网络的交通状态识别效果. 对比结果显示:针对视频交通状态识别,C3D* 的F均值为91.32%,比C3D、R3D （region convolutional 3D network）、R (2+1) D （resnets adopting 2D spatial convolution and a 1D temporal convolution）分别高12.24%、26.72%、28.02%;与LeNet、AlexNet、GoogleNet、VGG16的图像识别结果相比,C3D* 的F均值分别高32.61%、69.91%、50.11%、69.17%.      

90mm铸钢件GS-20Mn5+E级钢的焊接工艺

船舶承载能力的上升对船舶选用材料提出了更高的要求,焊接工艺不当将会导致焊接裂纹、未熔合等缺陷,直接影响船舶航行过程中的财产和人生安全。文章详细介绍了90mm厚的铸钢件GS-20Mn5与E级钢的焊接工艺。     

电力系统故障限流器的研究现状与应用前景

规模迅速发展的现代电力系统,正面临着短路故障电流随着系统容量的持续增加而不断增长的挑战。一种带故障限流器(FCL)的新型系统保护方案因其显著的优越性,正在逐步进入现代电力系统。本文介绍了目前几种最具发展潜力的FCL,总结了国内外的研究状况,最后对FCL的应用前景进行了展望。     

质子交换膜燃料电池汽车冷起动性能的研究

建立了一个质子交换膜燃料电池电堆的冷起动模型,对燃料电池汽车的冷起动性能进行仿真,旨在通过对电堆中不同位置、不同数量的电池进行外部加热,使电堆充分利用自身的热量,以减小冷起动过程中所需的外部加热功率。结果表明,该方法可使电堆中有更多的单电池在冷起动过程中恢复工作,冷起动的时间更短,从而明显有效地提高燃料电池电堆的冷起动性能。     

汽车电液主动悬架的预测控制

在建立二自由度主动悬架和电液伺服作动器集成模型基础上,应用预测控制理论,采用多步预测、滚动优化和在线校正等控制策略进行预测控制器的设计.对B级路面激励输入下,车辆分别处于空载和满载两种工况进行模拟仿真.仿真结果表明：具有预测控制策略的电液主动悬架系统对由路面输入引起的振动能有效抑制,车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷与被动悬架、PID控制的主动悬架相比明显降低,车辆的行驶平顺性得到很大改善,预测控制器在参数变化及路面扰动下具有较强的鲁棒性.     

基于形态检测与深度学习的高空视频车辆识别

为了准确提取广域场景道路交通信息,本文融合形态检测与深度卷积网络,提出了无人机视频车辆定位及车型识别方法. 首先,基于形态检测建立候选目标提取算法,并构建了含244 520 个无人机视频车辆样本的深度学习图像基准库;然后,通过增加卷积层、池化层及调整网络参数等方法对AlexNet 进行重构,提出了改进模型AlexNet*;最后,建立了基于候选目标提取算法与AlexNet*的车辆识别方法. 验证分析显示：AlexNet*的图像分类F1 均值达 85.51% ,优于AlexNet(82.54% )、LeNet(63.88% )、CaffeNet(46.64% )、VGG16(16.67% ) 及 GoogLeNet(14.38%);本文车辆识别方法对小汽车及公交车的正检率、重检率和漏检率均值分别达94.63%、6.87%、4.40%,可有效识别无人机视频目标.     

湿陷性黄土地基处理和路基填筑

湿陷性黄土是北方地区常见的一种工程地质。根据湿陷性黄土地基处理方法的具体应用以及路基填筑问题进行了阐述,对类似工程的施工具有指导意义。     

对计算机联锁一级维修中心工作的改进

按照铁道部运输局基础部分级分层维护管理的要求，研制单位建立的计算机联锁一级维修中心，是提供计算机联锁系统远程诊断及故障分析、系统设备的检测维护、设备备品备件供应和咨询、技术培训等项工作的服务机构，协助和指导下级维修中心的工作并对其相关技术人员进行培训。目前一级维修中心虽然已经全部建设完成，但还有许多不完善的地方，如维修人员的培训、备品备件的配备、应急预案的启动等等。为了更好地发挥计算机联锁一级维修中心的功能，必须在总结经验的基础上，改进中心的工作。     

国外天文导航技术发展综述

叙述了国外天文导航技术的发展现状及其趋势,包括基于“高度差法”的两星定位技术、基于星图识别的多星矢量定位技术、自主光学水平基准技术、天文射电定位技术等,并概述了天文导航技术未来的研究方向.     

考虑浅水影响的航速测量不确定度分析

受实船试航水域水深的影响,对于深吃水的大型船舶航速测量结果必须采用适当的方法进行航速的浅水修正.本文采用GUM测量不确定度分析方法,以某大型油轮为例,对考虑浅水影响的航速测量进行了不确定度分析.