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回顾中外疏浚业发展史,尤其是中国近现代民族疏浚业起步、萧条、恢复、发展的艰辛历程。从城市产业支撑、城市空间发展、城市环境治理的角度,介绍现代疏浚业对社会经济和城市建设的巨大作用,阐述疏浚在城市可持续发展过程中肩负的重要使命——让城市更宜居、让环境更美好。 相似文献
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在航道宽度受限制的水域中,船舶会受到岸壁效应的影响,横向力与首摇力矩将发生变化,这会对船舶的航行安全产生不利的影响.鉴于此问题,本文应用现代控制理论最优控制LQR方法,对在限制水域中航行的超大型油轮KVLCC2的操纵运动进行控制研究.为便于LQR控制器的设计,采用线性状态空间形式的操纵运动方程,基于数值模拟获取的相应线性水动力系数,计算出使目标函数值最小的增益矩阵K,从而得到满足最优控制规律的时域舵角变化,实现对不同宽度水域中船舶运动的最优控制,并与极点配置控制法作比较,验证LQR控制器的优越性.结果表明,当船岸距离d/L≥1.2时,船舶基本不受岸壁效应的影响,控制幅度极小;当岸壁距离d/L=0.25时,摆舵角度将超过6°,同时船舶前进速度也将下降,下降幅度将超过前进速度的10%,岸壁效应明显. 相似文献
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研究了稀土渗剂的成分,渗碳温度和时间对渗碳层深度的影响,测定了渗层的显微组织,渗层碳浓度梯试度分布及有关的力学性能,结果表明,稀土元素在渗碳过程中有明显的催渗作用,与常规渗碳工艺相比,可提高渗速25%,改善渗层的组织与性能,有明显的经济效益和社会效益。 相似文献
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随着煤炭及港口运输业的不断发展,钢丝绳芯输送带的使用范围越发广泛,因此如何提高接头胶接质量,确保输送带的长寿命运行就成为一个关键环节。对影响皮带机接头胶接质量的各个因素进行了探讨。 相似文献
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工作流技术和工作流管理系统作为面向过程应用的关键技术,现在已经逐渐成熟并被广泛地用于各种信息系统中,将这一技术结合有效的访问控制,应用到舰艇修理的管理过程中,实现对舰船修理保障过程的全面、精确、自动化管理,建立起功能强大、运行灵活、安全高效的信息化装备保障工程修理平台。 相似文献
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