环境地图的格栅化及路径规划研究

电子海图中的海洋环境地理信息通常由复杂几何图形构成,在路径规划时需要建模处理,格栅化是最常用的处理方法。本文针对实际环境中的路径规划问题,分析环境地图格栅化对路径规划的影响,并介绍A^*算法在栅格地图路径规划中的应用。以某海域环境为例,对不同尺度下的栅格地图进行路径规划对比分析。研究表明,环境地图的格栅化会显著提高路径规划的效率,但是过大的网格尺度会破坏规划空间的连通性。合理地调节障碍物边界处的等效网格设置,可以保证路径规划空间的连通性,在提高路径规划效率和成功率的同时,并不会影响规划路径的最终结果。     

基于分时复用原理的多通道探地雷达时序控制模块设计及应用

为实现对隧道衬砌空洞和地质病害的无损、高效检测，基于分时复用原理，通过FPGA编程和时序电路设计实现一种瞬态脉冲型多通道探地雷达时序控制模块，并应用于多频多通道隧道病害检测探地雷达系统。该时序控制模块可以产生多路同频等相位差时钟，分时触发各个通道脉冲信号的单次收发，从时间上分离通道间串扰信号和有效雷达回波，实现探地雷达多频段多通道的高效工作。试验测试和实地验证结果表明： 该时序控制模块在脉冲重复频率为500 kHz时，能实现8通道雷达测试系统相邻通道间240 ns左右的触发时差，并在触发时差范围内保证观察时窗内雷达回波信号的稳定性； 同时，该模块也能应用于3频段6通道隧道病害检测探地雷达系统，并在距离介质分界面65 cm时反映出实际隧道预埋病害的深度和尺寸信息。     

中国综合交通运输绿色效率的空间特征研究

将社会发展指数纳入综合交通运输效率评价指标体系，采用SBM(Slacks-Based Measure) 模型和Dagum基尼系数等分析方法，以中国30个省区为研究对象，测度综合交通运输绿色效率，并研究其空间特征。结果表明：中国综合交通运输绿色效率整体水平较低，区域差异较大，具有显著的空间非均衡性；综合交通运输绿色效率空间非均衡性具有明显的阶段性特征，研究前期区域差异逐渐扩大，后期呈缩小态势；中国综合交通运输绿色效率总体差异较大，区域内差异东部最小，中部次之，西部最大，东-中区域间差异与东-西区域间差异相差不大，但演化趋势此消彼长，中-西区域间差异始终居于最低位，区域内差异是造成总体区域差异的根源。最后，根据研究结论提出相关政策建议。     

换填砂垫层的实用优化设计法

考虑从基坑开挖到垫层回填整个过程,建立以规范为约束的换填砂垫层优化设计实用模型,通过算例分析了取不同砂垫层承载力标准值对优化结果的影响。实例计算表明:与试算法设计相比,采用该优化设计方法不但能够减少砂垫层的换填量,而且可以直接得出基坑的最优挖方量。     

北戴河西海滩养护工程方案研究

近年北戴河西海滩侵蚀速度显著增大,亟需治理,治理工程计划采用人工养滩辅以硬体工程措施的方法.文章阐述了一个基于一线模型开发的岸线演变模型GENESIS,首先以水工模型实验的结果验证了GENESIS模型的可靠性.并研究了主要物理参数对岸线演变模拟结果的影响;再用GENESIS模型及配套的波浪模型STWAVE预测北戴河西海滩各种养护方案下工程后10年内的岸线演变情况,比较分析模拟结果并提出最佳养护效果方案.     

运用知识发现工具激活被动数据库

作者对知识发现系统的输出提出了一种自动转换到主动数据库规则的结构。这一过程称为数据库模式精化。作者引入了一种新的规则分类方法来将规则分为语义完整性约束和概率规则,提出了一种转化为ECA规则的通用方法。     

城市轨道交通直流断路器触头烧损情况检测新方法

直流断路器触头烧损会降低断路器的载流能力,现常采用测量静触头底座至动触头羊角间距离及接触电阻的方法进行触头烧损情况检测。但这些方法不能完全反映触头烧损情况。提出了通过测量触头接触面积来判断触头烧损情况的检测新方法。实践验证结果显示,该方法简单直观、便于操作、准确性较高,可作为触头烧损情况的辅助检测手段。     

乌鞘岭隧道F4断层支护结构位移反分析

研究目的:乌鞘岭隧道F4断层区段是该隧道设计施工中的一个重点地段,为了使隧道能顺利地穿越该地段,需要确定其初始地应力和材料性质等参数.研究结果:本研究根据乌鞘岭隧道现场量测的收敛信息,依据位移反分析方法,采用有限元程序,确定了F4断层的原始地应力及材料特性参数.同时采用特征曲线法,计算了初期支护、锚杆和二次衬砌的内力并判断了支护结构的稳定状态.     

俄罗斯轮对堆焊修复技术的发展与现状

介绍了俄罗斯近年来机车车辆轮缘磨耗堆焊修复技术的发展情况。通过大量科研工作，使机车车辆轮对耐磨堆焊修复技术在全俄罗斯铁路得到了广泛推广，解决了轮对不足问题，并创造了显著的经济效益。该项研究获得了１９９８年度俄罗斯国家科学技术进步奖。     

旅客列车开行方案经济效益的评价方法

通过对旅客列车开行方案的经济效益影响因素的分析,提出了旅客列车开行方案经济效益评价的计算方法,在付费制度条件下,该方法可以便捷地计算出旅客列车在单程全程满员状况下的收入、成本、盈亏状况、保本上座率等指标,并与铁路旅客运输清算系统相结合,计算分析每趟开行列车的盈亏状况,为铁路旅客运输市场化经营改革和发展提供良好的决策支持服务.结果表明,旅客列车开行方案的好坏,对铁路资源合理、有效的利用,以及铁路客运部门经济效益的高低具有直接影响.