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在处理目标跟踪等动态系统实时估计问题中,通常采用EKF作为状态估计方法提高估计精度。由于EKF进行非线性估计存在一些缺陷,将系统进行线性化近似存在估计误差,从而影响目标跟踪的精度。为了获得更高的估计精度,介绍了几种非线性滤波算法,包括unscented卡尔曼滤波算法、简单粒子滤波算法以及无味粒子滤波算法(UPF)。分析了这几种算法的原理和实现,对各种算法的适应性进行了比较。通过目标跟踪仿真实验,表明UKF、PF较EKF估计精度和收敛速度有所提高。 相似文献
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路侧事故预测模型的统计分析方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了泊松分布、负二项分布、零堆积泊松和零堆积负二项4种概率分布形式及模型的评价和检验。并介绍了确定模型中单个变量对路侧事故边际影响弹性分析方法。为道路设计人员和养护人员针对路侧隐患设施给出量化的整改方案,并对各改善措施进行经济评价提供理论依据。 相似文献
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文章针对我国高等教育中双语教学的逐步开展,分析了作为会计专业主干课程的《会计信息系统》的阶段性教学目标定位,并对各阶段课程设置、教材及讲授方法等的具体实施提出了建议。 相似文献
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在三电平DCDC控制系统传递函数的基础上,给出了环路设计过程。应用Mathcad分析了在负载动态变化时系统的环路性能。根据理论分析结果对一款3 k W三电平DCDC电源进行了环路设计,实验结果验证了理论分析的正确性。 相似文献